技术文章

当前页面: 首页 >技术文章 >新松DELTA机器人产品应用

新松DELTA机器人产品应用

供稿:中国工控网 2016/9/27 13:08:09

0 人气:111

  • 关键词: DELTA机器人
  • 摘要:本文介绍了新松DELTA机器人产品的7种典型应用,供参考。

1.动态跟踪实训系统培训目标:通过该系统培训,让学员掌握机器人调试、机器人动态跟踪调试
工作概述:固定在两个传送带上的托盘,随着传送带在设定范围内做往复运动,机器人随机跟随拾取任一托盘上的玻璃小球,然后随机跟随放置到任一托盘上的空闲位置
定位原理:伺服编码器定位、动态拾取、动态放置
定位精度:±0.1mm

2.定抓定放实训系统

培训目标:通过该系统培训,让学员掌握机器人各种运动轨迹的编程和调试
工作概述:机器人将中心位置的5个圆片通过不同的轨迹路线分别放置到机器人范围内的5个定点放置处,再分别从5个位置拾到中心位置
定位原理:定点拾取、定点放置
定位精度:±0.1mm

1.中国象棋人机对弈展示系统

工作概述:展示了机器人控制系统与windows跨平台交互的能力,利用windows平台的友好界面实现人机的友好交互。操作者通过平板电脑与机器人互动,实现人与机器人下象棋功能,棋局结束后机器人自动把剩余棋子拾起,并重新摆好新棋盘
动作特点:定点拾取,定点放置
定位精度:±0.1mm

2.骰子抓取展示系统

工作概述:展示了并联机器人视觉识别、高速跟踪定位和整齐码垛功能。机器人通过视觉系统来定位无序的骰子,并将骰子按照点数整齐的码放在相应的位置,实现高速拾取的同时对多种产品进行分类。
定位原理:图像识别、动态拾取、定点放置、自动归类
定位精度:±0.5mm

3.打地鼠展示系统

工作概述:展示了自动演示模式,人机交互模式,机器人示教模式。在自动演示模式下,系统可以实现地鼠机自动出鼠和机器人自动打鼠,而且地鼠机的出鼠顺序、速度、时间和机器人的打鼠速度等均可以选择调节。在人机交互模式下,操作者可以在触摸屏或操作面板上选择要“冒出”的地鼠,机器人自动击打“冒出”的地鼠
定位原理:传感器定位、定点运动
定位精度:±0.1mm

4.抛小球展示系统

工作概述:展示了机器人运动速度快和位置精准的特点。由抛球机构将小球随机抛掷,机器人初始在固定位置等待,抛球机构动作后,机器人根据计算的小球轨迹快速移动至轨迹曲线点位,接住在空中运动的小球,然后送到回收机构中,回收机构将小球送回抛球机构,进行下一轮的循环;
定位原理:伺服编码器定位、动态接球、随机抛球
定位精度:±0.1mm

5.正反装并联机器人展示系统

机器人数量:2台
工作概述:本展示机器人由上面正装、下面反装两台并联机器人组成,上下两台机器人协调配合动作,下方机器人运行不同轨迹,上方机器人进行同步跟踪及分离运动;
定位原理:定点拾取、同步跟踪
定位精度:±0.1mm

7. 写字绘画

工作概述:该系统体现六轴并联机器人的手动拖拽示教功能以及6个灵活的自由度,操作员直接拖拽机器人运动,机器人自动记录运动轨迹并且对轨迹进行自动优化再生,不仅简化了示教过程,同时保障了轨迹高精度复现
特    点:示教简单、灵活性高、复现精度高
应用领域:写字绘画、雕刻、打磨等。

审核编辑(王静)
更多内容请访问 中国工控网(http://www.gongkong.com)

手机扫描二维码分享本页

工控网APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般