浅议排爆机器人在劫持人质事件处置中的应用

　　公安特警在处置此类事件中，发挥着主力军作用，担负着侦察、围控、攻坚、排爆处置、以及上级赋予的其它任务。在侦察过程中，受现场环境影响，侦察中有一些危险区域，特警队员无法接近，信息采集不完全，降低了处置成功率。特警在处置一线与犯罪分子的对质中容易受高强度的劳累，产生生理、心理疲惫，从而影响攻坚处置效果。

　　排爆机器人具有声、像、火控系统，在处置劫持人质犯罪事件中，可以起到情报收集、谈判媒介和攻坚处置等作用。使具有高技术含量的排爆机器人能在劫持人质事件处置中发挥作用，达到出其不意、克敌制胜的目的，从而保护人民生命财产安全。

一、在劫持人质犯罪事件处置中，所面临较危险的几个工作环节

（一）在收集情报环节中，侦察队员的人身安全易受到威胁

　　在菲律宾劫持人质事件处置中，菲律宾警察没有很好收集各方面情报，对车内情况不了解，造成了极大被动。电视直播反而让劫匪对警察的行动了如指掌。在这种情况下，菲律宾警方对大巴车采取盲目强攻，从而造成了多名人质的伤亡。因此在处置劫持人质事件中，情报收集是必不可少的环节。

　　通过情报收集，可对劫持现场的环境、劫持者相关特征等有一个清晰认识。从而掌控全局，为领导或指挥者分析、研判、制定处置方案等打下基础。然而这个环节也是极具挑战性的，在犯罪分子神情高度紧张的状态下，我方特警队员情报收集行动可能被劫持者所察觉，穷凶极恶的犯罪分子为达到自己的目的，可能会对队员人身安全构成威胁，更甚以杀害人质相要挟。

（二）在近距离谈判环节中，谈判专家的人身安全易受到威胁。

　　“不战而屈人之兵”这是《孙子兵法》一书中提出用兵之道的全胜思想，也是我们参与人质解救所追求最佳目标。通过谈判，不费一兵一卒，以零代价，说服行为人终止犯罪行为，达到处置劫持人质事件的最高境界。然而在处置劫持人质事件中，由于犯罪行为的持续状态和犯罪结果的不确定状态，犯罪分子生理心理都高度紧张，有可能因一句话从而引起犯罪分子的强烈反抗，因此谈判专家的人身安全也极易受到威胁。

（三）在攻坚处置环节中，受外部环境因素影响，攻坚处置存不确定性。

　　持续性的对抗状态，使犯罪分子的精神状态处于高度紧张敏感，警方的一举一动都会引起他强烈反应，事件背景复杂多样，劫持人质事件往往会成为瞩目的焦点、新闻媒体捕捉的焦点、社会舆论关注的焦点等。因此，处置过程将受到广泛而又高度的关注，可以说劫持人质事件处置通常是在社会持续性动态监督之下进行的，是一种具有极强透明度的阳光作业，处置活动及其结果将面临来自国内外社会各界的评论，处置过程不能有任何闪失。加之歹徒有一定防范意识，进行自我保护。在这种背景之下，攻坚处置的特警队员必须承受极大社会压力，极易产生急躁情绪，在众多压力之下，有可能影响攻坚处置的正常发挥。

二、排爆机器人所具备的性能特点

　　我支队所配备的加拿大产RMI型排爆机器人有以下特点，可在处置劫持人质事件中进行相关应用。

（一）配备了高清晰度的摄像机

　　RMI-9型排爆机人装配了4个电视摄像机：

　　主摄像机－彩色摄像机，可进行±180°摇摆镜头，可以在死点自动停止。可以进行10倍的光学变焦，以及对焦操作，石英灯自动光圈镜头，可以在晚上工作，拍摄效果依然清晰。

　　第2摄像机－微型彩色电视摄像机，可遥控斜度。该摄像机能够安装在机械臂装置的许多位置，配合延伸机械臂使用可以搜索汽车底部和房间内部等。

　　第3摄像机－彩色摄像机，包括机罩、石英灯、自动光圈镜头。作为备用摄像机安装在底盘后部。

　　第4摄像机－（安装位置紧靠彩色摄像机），黑/白低光强红外摄像机，配有红外光源、机罩、可±180°驱动的死点自动定心摇摆镜头。

　　机器人所有的视频系统均可通过有线、无线两种方式传输至操控平台。

（二）具有远距离双向通信对讲扩音系统

　　该机器人的最远遥控距离达150米，加载增益天线后，可使遥控距离进一步增加，因此其双向通信距离可以达到更远的距离。可以通过音量调节，使音量增加减弱。

（三）具有超强的爬坡能力

　　机器人机身配备有自行式履带，最高是时速达5公里每小时，它的最大爬坡能力达45度，可以轻松的上下楼梯。

（四）具有红外线瞄准具的火控系统

　　该机器人机身上装备有一把防暴枪，由编码信号所控制，保证了其射击的安全性，枪身上装的激光瞄准具，保证了射击了准确性。该枪可以发射散弹、独弹等多用途的子弹。

（五）具有极具灵活性的机械手臂

　　机器人身上还有一只极具灵活性的机械手臂，通过操控，近似人手臂一样灵活。其最大抓取重量达36公斤。

三、排爆机器人在处置劫持人质事件的发展方向

　　排爆机器人有了上述特点，因此在劫持人质事件处置中，可以有着广泛应用。因其机动灵活性的特性，可以用其机械手臂输送食品、饮料等，进而来伪装自己，从而进行一系列的处置环节。

（一）利用机器人通信系统、视频传输功能进行情报收集

　　在处置劫持人质事件中，查清现场情况是处置劫持人质事件的首要任务，只有了解了现场情况，才能作出应对之策。针对这一问题，可以利用机器人视频系统，进行远距离遥控，4个摄像头、多角度、高清晰，对于事发现场不留死角，对持爆炸物劫持人质的犯罪分子，通过拉近观察，变换角度，可以清楚的从视频里初步识别爆炸物的种类以及起爆方式。用摄像头进行侦察，通信系统监听现场的声音信息，并进行远距离传输，对相关情报进行分析研判，为领导决策指挥提供有力依据。改变了以往只有特警队员携带相关装备进行侦察，其人身安全易受到威胁的问题，从而为进一步的处置行动打下了坚实的基础。

（二）利用机器人的双向通信系统进行谈判

　　通过模拟实战演练，我们利用排爆机器人的对讲系统，设想在发生劫持人质事件中，谈判专家利用机器人对讲系统与歹徒进行远距离的喊话、谈判，歹徒的声音可以通过机器人身上的“电子耳”传回，以避免谈判专家与歹徒近距离接触，其人身安全易发生危险的可能。

（三）利用机器人的火控系统进行攻坚处置

　　在处置劫持人质事件中，当谈判失败，歹徒将有伤害或杀害人质的紧要关头，对歹徒实施强攻、突击等，受现场环境影响，存在各种各样的变数，针对这一情况，可以利用机器人的火控系统对歹徒进行精准射击，出其不意，达到一枪毙敌的效果，我们通过平常的训练，对机器人瞄准系统进行了进一步调校，将以前瞄准具的后装式，改为了固定式，从而避免了因枪身震动影响射击的精度的问题。使机器人火控系统的射击精度大幅度的提高，在5至25米的距离上均能命中10环，因此利用机器人的火控系统实施突击，在劫持人质事件处置中将成为可能。

（四）综合应用

　　通过对机器人各方面性能进行综合研究，在劫持人质事件处置演练中，利用机器人的视频系统密切监视犯罪分子的动向。利用机器人给犯罪分子送水、送食品的时间，应用火控系统进行射击，随时捕捉一枪毙敌的最佳时机。以上是对排爆机器人在劫持人质事件处置中应用的探讨，具体效果还有待于在实际处置任务中的检验。