我与Beckhoff的相识相知

初识倍福，源于光伏行业中德国品牌帝目集团的全自动焊接机，但是，那时的情况是负责设备维修的我对她无能为力，修改程序的权限完全由老太在远程负责，我只有眼巴巴看的份儿，而且其程序不带一点注释，让我这个菜鸟级的编程人员更是一头雾水，但是她的编程环境让我觉得舒服，其整齐大方的硬件布局更令我大开眼界，心里蓬生出一个信念，终有一天，我也要亲自使用她！

果然这一天终于到来了，我们要研发我们自己的自动焊接机，我有充足的时间来认识她、熟悉她并使用她了，我们使用的第一款产品为PLC系统的CX2020，带伺服驱动器的，如图1所示。

图1. 控制器外形

对于第一次接触倍福的我来说，SystermManager和PLC Control分开的用法，以及NC控制与PLC连接的方法，着实需要培训了一番，并亲自上手试验后，才有所体会，SystermManager中条理清楚的列举着SYSTEM-Configuration、NC-Configuration、PLC-Configuration和I/O-Configuration四个部分，各个部分各司其职，如图2所示。

SYSTEM-Configuration中包含着如何连接CX2020的操作和设置；NC-Configuration讲述了伺服控制器的对应读写操作；PLC-Configuration连接着PLC Control中编写程序的接口；I/O-Configuration则是现场所有硬件的整体组态。

图2. System Manager界面

和我之前使用的控制器功能差不多，只是实现方法不同，我感觉她最大的好处在于EtherCat通讯协议的实现，省去了太多太多的电线电缆，只需网线串联，即可实现信号传输，输入输出以及伺服控制，而且灵活性很强，可以随意的插入IO模块或者是伺服驱动器，仅仅需要在重新调整组态即可。如图3所示，CX2020后面挂着一排IO模块，之后到达一个耦合器，实现另一个电器柜的IO模块的连接，同时继续串联6个伺服电机，最后又有一组IO模块的连接，可谓随心所欲！

图3. Configuration示例

PLC Contron编程环境与大众的编程大同小异，可用梯形图，也可用ST语言等多种实现方式，如图4所示。

图4. 新加程序段选项

新的参数的定义分全局变量和局部变量，如图5所示，至于逻辑程序的编写，就是程序员们大大发挥的空间所在地了。

图5. Configuration示例

如今的我，已经与倍福相伴两年有余了，倍福的CX5010、CX5020、CX8090等以及伺服驱动器均已一一用过，从刚开始的懵懂憧憬到现在的实际应用并成功控制实现产品，我觉得结果是可喜的，但更重要的是整个过程，一段经历，让我初步了解了倍福控制器的实现理念，Beckhoff的产品还很多，我所学的东西更多，正所谓“学到老学到老”，正是接触倍福控制器的整个过程经历，让我有所感悟，只要有恒心、有毅力，相信自己，终会啃掉下一块更大的硬骨头！

本人作者：王世贤，本科学历，燕山大学电气工程及其自动化专业，现从事光伏设备的电气设计研发工作。

作者邮箱：wangshixian@126.com