【技术达人】欧姆龙CP1H通过modbus连接故障显示仪表

　　最近在一个项目中用的故障显示仪表，需要把设备的故障状态通过这个仪表显示出来。查找了一下相关的仪表资料，需要用modbus通讯，于是选用了欧姆龙CP1H。这个PLC可以通过简易的modbus来与仪表进行通讯。

　　首先来看一下这个仪表的主要参数和技术规范：

主要参数：

技术规范内容：

对于写显示数据而言：

a．第一位传输数据： CMD4A2 数码显示表所在 RS －485 网络中的地址 首先被传输 ，我们可以理解为从站地址，例如 01H ，表示该从站 （ CMD4A2 ）所在 RS － 485 网络的地址是 01 号；

b. 第二位传输数据： MODBUS 规定为： 06H 写寄存器， 03H 为读寄存器；

c. 第三～四位传输数据：

0000H ：表示 4 0001 ：为 选择传送显示数据 寄存器 ；

0001H ：表示 4 0002 ： 选择传送小数点、特殊符号数据 寄存器；

d．第五～六位传输数据：对应传输数据内容；

e．第七～八位传输数据： CRC 校验码。

关于通讯协议和 CRC 校验计算，可参见相应 MODBUS 通讯协议。因为设备中只需要把运行的故障代码或状态显示在仪表上，所以我们只要用到第一条和第二条写参数协议就可以。

CMD4A2 出厂参数设置为地址 01H ，波特率为 1 9 .2K bps 、 8 位数据位 、偶校验 、小数点为程序控制。

接下来我们再看CP1H中关于简易modbus的介绍。

在 CP1H CPU 单元上安装・RS-422A/485 选件板（或 RS-232C选件板），通过软件开关操作，作为 Modbus-RTU 主站，来发送 Modbus-RTU 命令。

1、进行硬件设置：

a.CPU单元拨动开关

本案例CP1H使用串口1，SW4拨到OFF。

b．CP1W-CIF11拨动开关及接线

DIP拨码的2 3 5 6拨到ON。

2、进行软件操作：

根据这个DM固定分配区域，我们要结合仪表的通讯格式，对DM区域写入相应的参数。然后置位相应的启动位就行。

当A64100从0变为1后，执行一遍modbus指令。因为仪表的数据需要分2次发送出去，所以第二次发送的时候，更改地址为01H，然后再发送一次。通过2次发送，就可以实现故障代码或状态代码的显示。

下面列出调试过程中的几个照片，配盘内部比较乱啊。

做成后，看上去还不错啊。显示的代码也符合要求。有同行知道这是在哪种设备上的应用吗？

最后附上做的功能块。

应用中，只需要W10.00置位，就可以把text1和text2中的数据分2次发送出去。让显示仪表显示相应的数值了。

功能块具体程序内容如下：

注意：两次发送的过程中要注意时序的问题，不然容易出现通讯的错误代码。