SDP-E伺服与凌华EtherCAT控制器搭配之应用

一、需求说明

此案件为凌华EtherCAT控制器(Talos-3012)搭配士林EtherCAT通讯型伺服(SDP系列)之应用,为凌华新一代EtherCAT解决方案(搭配台制第一个EtherCAT通讯型伺服),实现了高性能、高同步性的自动化程控系统,并且可进行系统的快速开发、高效率安装,同时有助于将持有成本大幅降低。

二、系统架构

三、系统功能、特色说明

1.凌华Talos-3012控制器可透过EtherCAT进行最多64轴运动控制以及最多10000个I/O控制,控制周期时间最小为250us;士林SDP系列伺服通讯周期时间最快100us(可符合100us,125us,250us，500us...)

2.士林SDP系列伺服提供5组高频滤波器及2组低频滤波器，当伺服系统机构产生高频(噪音)或低频(振动)共振时,可利用这些滤波器来将共振进行有效抑制。

3.士林SDP系列伺服新增摩擦力补偿和背隙补偿功能,可有效改善换向及摩擦力误差，,提高加工精度;另外为满足高转速应用需求,也开发出最高转速6000rpm的伺服马达。

4.士林SDP系列伺服新增一键自动调谐功能(One touch tuning),可让使用者简单地透过按下此按键,一次完成惯量估测、摩擦力补偿、速度/位置回路参数调整以及自动高低频共振抑制等功能。