施耐德电气伺服Modbus通讯参数设置

LXM23+

驱动器参数设置：

P3-00：从站地址

P3-01：波特率

P3-02：数据格式

P2-30=5（若需要频繁写入数据）

伺服驱动器参数与Modbus地址换算公式为：

Pm-n： m*16#100+n*2

高word中为数据，低word中为0

eg.

P1-34：16#100+34*2=16#144

LXM26/28

驱动器参数设置：

P3-00：从站地址

P3-01：波特率

P3-02：数据格式

伺服驱动器参数与Modbus地址换算公式为：

Pm-n： m*16#100+n*2+16#100

高word中为0，低word中为数据

eg.

P1-34：16#100+34*2+16#100=16#244

LXM32

Modbus端口仅作为连接调试软件的通讯口，并不是为正式推荐的控制口，官方也没有相应的Modbus手册。

但经测试是可以通过Modbus控制LXM32伺服的，其操作步骤如下：

1:写Modbus地址1282=3  （DEVcmdinterf控制方式=Modbus）

2.写Modbus地址1026=1   （存储参数到EEPROM）

3.驱动器断电上电

4.根据DSP402控制驱动器（可参考LXM05 Modbus手册）

eg.

注：以上伺服均支持03和16功能码