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增量旋转编码器选型注意事项及使用方法介绍

供稿:中国工控网 2017/6/22 11:51:14

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  • 关键词: 增量旋转编码器 选型
  • 摘要:本文对增量旋转编码器选型的注意事项和相关的使用方法进行了介绍。

 一、增量旋转编码器选型有哪些注意事项?

  应注意三方面的参数:

  1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

  2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

  3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

  二、如何使用增量编码器?

  1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

  2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,但具体情况要看产品说明。

  3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

  4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。


审核编辑(王静)
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