伺服电机替换需要注意的3大问题
设备应用中,我们可能会遇到一些情况,需要对电机进行替换,也就是用更新款的伺服电机替换原有型号产品。这些情况可能包括,产品过期淘汰、节约成本考虑、货期问题或者新技术的应用。尽管看上去仅仅是简单的产品替换,但在涉及到每一个应用的具体细节时,这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。
在电机替换过程中有哪些需要经常考虑和注意的要点。
合理的动机:
无论电机的替换是在何种情况和原因下进行的,其中有一个最重要的方面是必须清楚且时刻牢记的:风险的规避。
设备在“升级”过程中可能会出现各种问题,一个好的产品替换应能够做到让这些潜在问题数量最小化。如果对电机替换中可能出现的潜在风险不采取非常谨慎管理措施,将极有可能带来设备系统的故障和失效。
设备应用中,我们可能会遇到一些情况,需要对电机进行替换,也就是用更新款的伺服电机替换原有型号产品。这些情况可能包括,产品过期淘汰、节约成本考虑、货期问题或者新技术的应用。尽管看上去仅仅是简单的产品替换,但在涉及到每一个应用的具体细节时,这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。
如果原有的系统分辨率较低,比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备,那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备,比如分辨率可以达到超过每圈 220 线的Sin/Cos 类型编码器。 这样做可以在负载/转子惯量匹配时获得更好的灵活性。 例如,使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率,将有机会在电机替换时使用转子惯量仅为原来电机 1/3~ 1/2 的电机。这种方法已经在很多案例中被成功应用。
速度与扭矩
速度与扭矩的匹配同样是十分重要的。新的替换电机的性能需要能够达到或者超过原有电机。因此在电机替换时非常有必要审视和评估电机的每一项参数值(连续扭矩、额定转速...等等),以确保没有短板。
如果原有的系统分辨率较低,比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备,那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备,比如分辨率可以达到超过每圈 220 线的Sin/Cos 类型编码器。 这样做可以在负载/转子惯量匹配时获得更好的灵活性。 例如,使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率,将有机会在电机替换时使用转子惯量仅为原来电机 1/3~ 1/2 的电机。这种方法已经在很多案例中被成功应用。
其他考虑
电机是否是设备中唯一需要更换的部分呢?通常一台伺服电机的替换也意味着一些相关组件的更换,如:驱动器、电缆,有时甚至还涉及到控制器。那么在这种情况下,电机绕组的不同也就成为我们需要考虑的因素了(如果遵循厂家建议的话)。
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