机械手与注塑机配合安装十大法则

　　在当前，传统生产制造业企业大范围向工业自动化、工业机器人方向升级改造的时期，各行各业的自动化程度已经越来越高。现代化加工车间基本都配有机械手用以提高生产效率，以及完成人工难以完成的工作或危险性高的工作。那么使用机械手就高枕无忧了吗?　　　　

　　事实上，在安装机械手时，由于工人的不正确操作，常常会导致机械手出现一些这样或那样的故障，本文结合工程师过往经验给大家分享机械手与注塑机安装配合的十大法则：　　　　

1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。　　　　

2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。　　　　

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。　　　　

4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。　　　　

5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。　　　　

6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。　　　　

7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。　　　　

8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。　　　　

9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。　　　　

10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。