AGV搬运机器人优点解析

　　随着科技的发展，工厂自动化、计算机集成制造系统技术正逐步的发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人（搬运机器人驱动系统）作为调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围以及技术水平得到迅速发展。下面是AGV搬运机器人的优点介绍：

1、自动化程度高：由计算机、电控设备、磁气感应，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料的时候，只需工作人员向计算机输入指令，计算机终端在将此信息发送至中央控制室，专业技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行。

2、充电自动化：当AGV小车电量即将耗尽时，就会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、美观：提高观赏性，从而提高企业的形象。

4、安全性：人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性。

5、成本控制：AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。

6、易维护：红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率。

7、可预测性：AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差。

8、降低产品损伤：可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏。

9、改善物流管理：AGV搬运机器人的系统内置智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。

10、小的场地要求：AGV搬运机器人比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。

11、灵活性：AGV系统允许最大限度地更改路径规划。

12、调度能力：由于AGV搬运机器人的可靠性，使得AGV系列机器人具有非常优秀的调度能力。

13、工艺流程：AGV搬运机器人的系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带。

14、长距离运输：AGV搬运机器人能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输（大于60米）。

15、特殊工作环境：专用系统可在人员不便进入的环境下工作。