如何抑制6RA70直流调速器的零速漂移？

　　在一些频繁起停的场合，客户希望在6RA70直流调速器“合闸”和“使能”命令永远有效，即在端子37，38不断开的情况下，通过设定速度给定值为0，保持电机零速运行，但是在有些场合下，电机会出现缓慢旋转的情况。如何抑制6RA70的零速漂移？

答：

1、6RA70的零速漂移，指的是由于模拟量通道零点漂移造成的零漂现象导致。

6RA70的模拟量输入通道受到干扰时会导致此现象。本来没有给出转速给定信号，模拟量输入通道应该输入量为0，但是由于存在干扰，使得模拟量零点漂移了，不在零位上。这种属于“零漂”现象会导致电机出现缓慢旋转的情况，或者导致电机时而转动或抖动。

2、零漂，一般是系统本身存在的偏置或是由干扰造成。解决办法主要有两种——

一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看6RA70使用手册的功能图，有关给定值通道那部分。首先，模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数；其次，在给定通道上，只要存在附加给定的节点，都是可以进行偏置或者补偿的地方。

　　二是给零点设置一个可以允许的死区，即零点不是一个点，而是一个小小的区间。零点漂移是随环境温度变化而变化的，另外，零点还受信号噪声的影响。所以，多数情况，零点不在零上，这是传动控制系统的普遍问题。针对这种情况，我们可以利用自由功能块在给定值通道上做一个死区来解决这个问题。

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