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机器人视觉引导系统关键性技术探讨

供稿:中国工控网 2017/9/25 10:07:04

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  • 关键词: 机器视觉 引导系统
  • 摘要:本文对机器人视觉引导系统的关键性技术进行了详细的探讨解析,供参考。

  伴随着我国经济的快速发展,对生产效率要求越来越高。同时对于一些企业来说,想要提升工作效率,那么就会使用到机械设备加工生产。通过对机械设备的使用,可以提升自动化能力。尤其是一些港口,在对货物运输的时候,如果运输速度较慢的话,那么就会影响正常的工作。正是因为如此,所以在日常加工作业当中,就会使用到机器人视觉引导。因为引导是机器人智能化作业,非常重要的条件之一。而在对引导使用的时候,就需要对机器人视觉引导系统进行详细解析。  首先就应该要明确,机器人视觉引导系统所涉及的主要技术。如果是动态图像和场景跟踪的话,那么在这个时候,就应该要明确摄像机的位置,同时还应该要明确具体的朝向情况。并且需要明确,具体的照明环境。最优的设定和照明条件,都应该要结合自身的需求,进行适应的控制。相应的参数标定和在线自适应控制的时候,应该要掌握具体的节奏。如果是场景和目标视觉跟踪的话,那么在这个时候,还应该要进一步说明。主要的原因在于,场景条件变化较大。  其次需要明确机器人视觉引导系统的精确测量方法,如果是指定的测量范围内,那么在这个时候,就应该要明确具体的作业目标,同时在相关作业位置,需要对具体的视觉情况,进行相应的跟踪。在整个技术当中,基本上是边缘、直线、曲线和多边形等。而从具体的位置和相应的方向信息来看,具体的精确度与测量目标,自然会有所不同。  最后机器人视觉引导系统功能如何实现,具体过程有哪些。机器人视觉引导涉及到信息处理、图像处理以及相关数据转换等。而不同的处理方式,阶段性要求,自然会有所不同。对于一些经验丰富的用户来说,在对机器人视觉引导使用的时候,通常会设定好具体的框架,之后再结合自身的需求,对引导参数进行设定。

审核编辑(王静)
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