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桁架机器人特点介绍

供稿:中国工控网 2017/9/25 10:13:02

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  • 关键词: 桁架机器人 机器人
  • 摘要:本文对桁架机器人的特点进行了详细介绍,供学习参考。

  桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
  
  桁架机器人具有以下特点:
  
  桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
  
  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
  
  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
  
  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
  
  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
  
  5、高可靠性、高速度、高精度。
  
  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

审核编辑(王静)
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