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AGV的三种导航方式

供稿:中国工控网 2017/10/10 9:51:54

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  • 关键词: AGV
  • 摘要:随着工厂自动化,计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用,AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车,其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。但是往往越来越多的人知道它,觉得需要它,但是不怎么了解它,然后担心AGV的种种问题。在这里本文给大家简单介绍下AGV导航的几种方式,供大家参考。

  随着工厂自动化,计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用,AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车,其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。但是往往越来越多的人知道它,觉得需要它,但是不怎么了解它,然后担心AGV的种种问题。在这里本文给大家简单介绍下AGV导航的几种方式,供大家参考。

 

  现在市面上的AGV小车分为大致八个类型的,坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。比较常见的应该是坐标导航、磁导航、激光导航,下面我就给大家介绍这三种的导航模式。

 

  坐标导航:用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导航,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。

  磁导航:用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导航,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁条铺设简单易行,或者有的公司觉得怕把感应磁条贴在地面上影响美观,还有一种方法就是在地面上槽个可以隐藏磁条的小坑,不会影响到美观作用。但此导航方式可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响。

 

  激光导航:激光导航方式目前主要分为两种,一种是有反光板的激光导航方式;另一种是无反光板激光自主导航方式。有反光板激光导航在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。另一种则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助材料,柔性化程度更高,适用于全局部署!此种导航方式是未来的大趋势,也是很多厂家都在研发的方向,目前国内只有艾吉威有很成熟的应用案例,引领行业方向!灵活度上也要比上述一种强的太多。此项技术最大的优点是,AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式,缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)

审核编辑(王静)
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