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AGV与AGC的7大对比

供稿:中国工控网 2017/10/23 10:11:36

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  • 关键词: AGV AGC
  • 摘要:本文从7方面对AGV与AGC的区别进行了详细的论述,供学习参考。

1、驱动方式不同

在工业现场应用的AGV ,考虑到稳定可靠等因素重要性, AGV 一般采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体式结构,整体从欧洲原装进口,价格比较贵。而AGC 只满足简单物流输送要求,一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口) ,价格低廉。

2、定位精度不同

AGV 定位精度标准为±10mm ,可以满足AGV 上的输送机与地面的输送机对接的要求。

AGC 定位精度标准为±20mm ,无法保证与地面输送机自动精确定位对接。

3、速度控制方式不同

AGV 在直线段和弯道段的速度不同, 直线段速度为48m/min ,弯道段速度为24m/min ,可以保证在弯道时AGV 搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。

AGC 在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速,则在弯道时会非常危险。若同为低速,则很难满足

工作节拍要求。一般厂家在使用AGC 运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢,用来强行矫正AGC 在转弯时轮子的运行轨迹,否则AGC 会偏离运行路线。

4、非接触式障碍探测装置不同

AGV 采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置,一般为原装进口,有效探测距离为4m ,对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC 采用红外传感器作为接近式障碍探测装置,因为红外传感器对

不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高) ,所以无法保证达到所标定的探测距离( 2m),为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离, AGC 的运行速度一般较低。

5、与地面输送设备的互锁

国家标准《GB/T 20721 —2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定,“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障,都应通知对方,并及时处理,防止货物或设备的损坏。发生移载故障后,在排除故障之前,系统应维持停止状态” 。

AGV 与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁, 当AGV 到达移载位置并且互锁成功时,

AGV 的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信, AGV 才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,

AGV 控制台与地面设备控制台再次通信,解除互锁, AGV 才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。

AGC 因为定位精度不够,无法与地面输送设备进行自动移载,没有互锁功能。

6、控制台

国家标准《GB/T 20721 — 2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.3 C )条款规定, “在自动导引车与控制台间应该具有调度和控制功能” 。

AGV 采用中央控制台集中控制的方式,在中央控制台能够实时动画显示每台AGV 的当前状态,中央控制台能够对每台AGV 分别调度,并且能够调度AGV 之间避免发生碰撞。

有的AGC 系统虽然有中央控制台,但不能做到对每台AGC 进行分别调度,也不能调度AGC 之间避碰。

7、与上层系统的连接

AGV 作为自动运行设备,实质上是客户的系统的一个子系统,虽然AGV 能够作为独立的系统运行,但必须接受客户的指令去完成某项工作,待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成,并接受下一个任务。也就是说AGV 与客户的系统(对AGV 系统而言是上层系统)之间必须连接,进行数据的交换。AGC 不能够与上层系统进行连接(所有AGC 实例均可证明这一点) ,这是AGV 与AGC 最关键的差别。

审核编辑(王静)
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