AGV与AGC的7大对比

1、驱动方式不同

在工业现场应用的AGV ，考虑到稳定可靠等因素重要性， AGV 一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC 只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口） ，价格低廉。

2、定位精度不同

AGV 定位精度标准为±10mm ，可以满足AGV 上的输送机与地面的输送机对接的要求。

AGC 定位精度标准为±20mm ，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。

3、速度控制方式不同

AGV 在直线段和弯道段的速度不同， 直线段速度为48m/min ，弯道段速度为24m/min ，可以保证在弯道时AGV 搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。

AGC 在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常危险。若同为低速，则很难满足

工作节拍要求。一般厂家在使用AGC 运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正AGC 在转弯时轮子的运行轨迹，否则AGC 会偏离运行路线。

4、非接触式障碍探测装置不同

AGV 采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m ，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC 采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对

不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高） ，所以无法保证达到所标定的探测距离（ 2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离， AGC 的运行速度一般较低。

5、与地面输送设备的互锁

国家标准《GB/T 20721 —2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态” 。

AGV 与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁， 当AGV 到达移载位置并且互锁成功时，

AGV 的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信， AGV 才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，

AGV 控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁， AGV 才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。

AGC 因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。

6、控制台

国家标准《GB/T 20721 — 2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.3 C ）条款规定， “在自动导引车与控制台间应该具有调度和控制功能” 。

AGV 采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV 的当前状态，中央控制台能够对每台AGV 分别调度，并且能够调度AGV 之间避免发生碰撞。

有的AGC 系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台AGC 进行分别调度，也不能调度AGC 之间避碰。

7、与上层系统的连接

AGV 作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然AGV 能够作为独立的系统运行，但必须接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任务。也就是说AGV 与客户的系统（对AGV 系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。AGC 不能够与上层系统进行连接（所有AGC 实例均可证明这一点） ，这是AGV 与AGC 最关键的差别。