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烟草行业AGV小车传感器的总体应用情况

供稿:中国工控网 2017/10/31 9:56:28

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  • 关键词: 烟草行业 AGV
  • 摘要:AGV小车传感1990年代,我国烟草行业进行了一轮大规模的技术改造,包括打叶复烤技术的全面推广应用以及制丝新工艺方法的引入。随着生产工艺的逐步完善,打叶复烤、制丝、卷包这三大生产线基本实现了自动化。到了1990年代中后期,有一部分企业已开始提出如何将这三大生产线有机地串连起来,并从原料、辅料输入到成品输出全过程实现自动化生产和信息化管理,这就是后来迅速在我国烟草行业推广应用的自动化物流系统。AGV小车传感器作为自动化物流系统中的一个重要装备,也随之引入。

  AGV小车传感1990年代,我国烟草行业进行了一轮大规模的技术改造,包括打叶复烤技术的全面推广应用以及制丝新工艺方法的引入。随着生产工艺的逐步完善,打叶复烤、制丝、卷包这三大生产线基本实现了自动化。到了1990年代中后期,有一部分企业已开始提出如何将这三大生产线有机地串连起来,并从原料、辅料输入到成品输出全过程实现自动化生产和信息化管理,这就是后来迅速在我国烟草行业推广应用的自动化物流系统。AGV小车传感器作为自动化物流系统中的一个重要装备,也随之引入。
 
1.AGV小车传感器总体应用情况
楚雄(卷烟厂名略,以下同)是国内烟草行业最早使用AGV的企业(现已停用);
玉溪使用韩国三星电磁导引AGV,共52辆,成为国内企业中使用数量最多的AGV系统(最近刚由昆明船舶设备集团有限公司更新改换为激光导引AGV系统,共34辆,并采用了目前世界上最先进的8系统技术);
昭通和什邡使用过德国的惯性导引AGV(均已停用);
昆明、杭州和常德使用的是SWISSLOG公司集成的激光导引AGV(ROCLA公司生产);
厦门、南昌、芜湖、深圳、蚌埠使用的是日本大福公司的激光导引AGV;
上海(配方库)曾使用过国产电磁导引AGV(已停用);
成都曾使用过台湾生产的电磁导引AGV(已停用);
柳州、南宁使用的是ROCLA公司生产的激光导引AGV;
红河、宁波、南京、淮阴、徐州、龙岩、合肥、青州、曲靖、武汉、成都(新上项目)、许昌、大连烟草、玉溪、青岛、上海(辅料库)、兰州、昭通(新上项目)使用的是昆明船舶设备集团有限公司生产的激光导引AGV。
 
2.AGV小车传感器使用车型情况
a) 推挽式
站台是无动力的辊道,AGV停靠在站台侧边,通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物,托盘货物在AGV辊道与站台辊道之间滚动,载货重心转移平稳巧妙,作业效率高,AGV安全性好。其特点是:站台不需要连锁信号和动力传动,适合同高度站台之间、站台数少的搬运条件。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高。应用在红河辅料库、箱皮库;淮阴辅料库。
b) 辊道式
站台是带动力传动的辊道,AGV停靠在站台侧边,车上和站台上的辊道对接之后同步传动,故要求托盘标准,传递高度统一,传递速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物,作业效率高,AGV安全性好。特点是:移载机构与原理简单,可靠性好,但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少,车间或库区入、出口RS/AS之间往返作业。应用在红河原配方库、昭通原辅料库、成都原辅料库、上海原配方库。
c) 侧叉式
站台是无动力的台架,AGV停靠在站台侧边,通过伸缩叉的两级比例传动实现左、右双向装卸货物,能够在不同高度站台作业,作业中依靠升降机构完成叉与货物的离合,AGV安全性好。特点:移载原理简单,站台结构简单,但移载机构复杂,且移载过程货物重力直接作用于伸缩叉,故AGV平衡是弱点,升降范围有限。适合于站台数多,车间或库区入、出口RS/AS之间往返作业。应用在玉溪原辅料库、什邡原辅料库。
d) 叉车式
类似于电动叉车,有正向和侧向多种作业形式,能够从地面到较高范围实现多种场合的装卸作业。适合有高低不同站台或货架要求的物料装卸,特别是对驶入式巷道、多层货架(牛腿式)的密集性存储搬运独具优势。特点:使用性广,可在巷道及有多层货位的库房中装卸;缺点是倒车过程安全性有局限。应用在厦门、南昌、芜湖、深圳、蚌埠辅料库;红河原成品库。
e) 链式
基本与辊道式一致,只是辊道改为链条,托盘货物随链条移动。特点:作业速度快,效率高,但要求站台带动力和有同步传动要求。应用在青岛丝束库。

审核编辑(王静)
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