QMP运动控制卡的IPMSM对拖平台简介

系统硬件由带MechaWare工具软件功能的QMP-synqNet-pci运动控制卡和科尔摩根AKD伺服驱动器驱动的内嵌式永磁同步电机（IPMSM）对拖平台构成。

                       特点：

QMP控制卡通过SynqNet总线接口提供给驱动和 I/O 模块的高速同步网络连接。

运动控制为实时64位浮点控制（双精度） - MPC8245 PowerPC/ 133 MHz存储器。支持最多32个紧密协调的坐标轴。 伺服更新速率： 4轴：24kHz；8轴，16kHz。 MPI（C/C++）编程库，可通过Microsoft Visual Stdio 等集成开发环境很方便的编写应用程序。

  通过适合创建定制控制算法的MechaWare插件程序套件，利用Matlab/Simulink建立控制模型。

支持Windows XP/2000, RTX, VxWorks, Linux 和其他实时操作系统。

执行机构采用内嵌式永磁同步电机（IPMSM）搭建对拖平台。内嵌式永磁同步电机（IPMSM）能够利用由转子磁路不对称产生的磁阻转矩，具有较高的功率密度与动态性能，被广泛应用电动汽车行业。

为实现对内嵌式永磁同步电机控制算法的试验验证，设计一套基于仿真软件Simulink的实验装置。

平台组成：

本实验装置采用与被测电机对拖的方式进行试验。对拖式测试平台主要由四部分组成：两套伺服驱动器和永磁同步电机、控制卡、相关参数的测量装置、转矩转速传感器和工控计算机。

对拖平台测试系统组成见下图

平对拖平台测试系统组成