MUJIN控制器在京东无人仓的应用

　　“亚洲一号”全流程无人仓实现了从商品入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化，对整个物流领域而言都具有里程碑意义，在智能物流领域处于全球领先水平。

▼ 夜幕下的“亚洲一号仓库” ▼

▼ 立库存储 ▼

▼ 分拣机器人 ▼

▼ 视觉检验 ▼

▼ 运输机器人 ▼

▼ 自动打包 ▼

　　想想自己双11剁手的包裹来自于仓库里的一堆“黑科技”，是不是有点儿小激动?

　　之所以有这些高大上的黑科技机器人，全都依赖于背后默默“搞事情”的无人仓技术团队。在京东物流团队的带领下，他们起早贪黑，他们通宵达旦，为了项目进度争分夺秒，同时还要克服现场各项技术难点，不断优化系统，提升效能。比如我们日本MUJIN团队主导，桥涵团队配合共同实施的3D无序分拣系统就是其中黑科技亮点之一。这个系统是整个京东无人仓储物流系统中技术难度最高的部分，也是中国首次大规模运用，在整套系统中也是起到承上启下的作用。

　　MUJIN控制器，通过3D视觉系统和无需示教的无序分拣机器人控制系统，将无人仓内成百上千成商品注册后，进行分拣、码垛、入库、出库等工作，一套系统能同时适应成百上千种产品的分拣检验，智能识别，将原本需要人工分拣的工作转化为机器的兼容性，实现无需示教便可完成人工分拣的高难度作业，成功解决物流无人化的最难的一个环节，简单智能化。

▼ MUJIN控制器 ▼

▼ 京东视觉检验 ▼

　　技术性的成果用文字表达总能三言两语而带过，但从MUJIN和桥涵中日团队参与项目之初，到整套京东无人仓储物流系统完全投入使用，个中努力却从不曾为人所知。

　　3D视觉系统对现场光环境要求比较高，工厂建设初期光环境受到外部影响较大而不稳定，京东、MUJIN和桥涵三方团队不断对现场光环境进行优化调整，最终使现场光环境得到最佳优化。

▼ 视觉检验调试 ▼

　　正是因为有京东集团的高瞻远瞩，加上无数像我们MUJIN和桥涵中外联合团队的夜以继日埋头苦干，才共同使京东无人仓储物流系统成为现实。就像奥林匹克本身的拼博进取精神那样，凝聚了太多人的汗水，承载了太多自动化人的希望和梦想，我们不断攻克技术难点，不断提升和优化技术，从不低头，从不停止前进，不断为中国工业4.0带来先进的自动化解决方案。京东，你是最棒的，MUJIN，你是最先进的，桥涵，你是最努力的。

　　如需相关MUJIN控制器产品介绍，请联系我司发邮件至gzjoinhand@gzjoinhand.cn，我们将第一时间安排。另外在今年的4月20日—22日的第八届中国(芜湖)科普产品博览交易会机器人展览会上，我们会现场演示MUJIN 控制系统，欢迎大家莅临指导，后续我们也会针对展会的安排另行通知。