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MUJIN控制器在京东无人仓的应用

2018/3/29 14:45:28

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  • 关键词: MUJIN控制器 无序分拣 无人仓
  • 摘要:在年初“北京8分钟”闭幕式视频里,京东无人仓对于物流行业来说是史无前例的黑科技。但对幕后默默无闻的供应商来说,是一次很好的展示契机,正如MUJIN控制器,让更多的人认识到自动化行业的魅力。

  “亚洲一号”全流程无人仓实现了从商品入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化,对整个物流领域而言都具有里程碑意义,在智能物流领域处于全球领先水平。

▼ 夜幕下的“亚洲一号仓库” ▼

▼ 立库存储 ▼

▼ 分拣机器人



▼ 视觉检验 ▼


▼ 运输机器人 ▼


▼ 自动打包 ▼


  想想自己双11剁手的包裹来自于仓库里的一堆“黑科技”,是不是有点儿小激动?

  之所以有这些高大上的黑科技机器人,全都依赖于背后默默“搞事情”的无人仓技术团队。在京东物流团队的带领下,他们起早贪黑,他们通宵达旦,为了项目进度争分夺秒,同时还要克服现场各项技术难点,不断优化系统,提升效能。比如我们日本MUJIN团队主导,桥涵团队配合共同实施的3D无序分拣系统就是其中黑科技亮点之一。这个系统是整个京东无人仓储物流系统中技术难度最高的部分,也是中国首次大规模运用,在整套系统中也是起到承上启下的作用。

  MUJIN控制器,通过3D视觉系统和无需示教的无序分拣机器人控制系统,将无人仓内成百上千成商品注册后,进行分拣、码垛、入库、出库等工作,一套系统能同时适应成百上千种产品的分拣检验,智能识别,将原本需要人工分拣的工作转化为机器的兼容性,实现无需示教便可完成人工分拣的高难度作业,成功解决物流无人化的最难的一个环节,简单智能化。

▼ MUJIN控制器 ▼

▼ 京东视觉检验 ▼

  技术性的成果用文字表达总能三言两语而带过,但从MUJIN和桥涵中日团队参与项目之初,到整套京东无人仓储物流系统完全投入使用,个中努力却从不曾为人所知。

  3D视觉系统对现场光环境要求比较高,工厂建设初期光环境受到外部影响较大而不稳定,京东、MUJIN和桥涵三方团队不断对现场光环境进行优化调整,最终使现场光环境得到最佳优化。

▼ 视觉检验调试 ▼

  正是因为有京东集团的高瞻远瞩,加上无数像我们MUJIN和桥涵中外联合团队的夜以继日埋头苦干,才共同使京东无人仓储物流系统成为现实。就像奥林匹克本身的拼博进取精神那样,凝聚了太多人的汗水,承载了太多自动化人的希望和梦想,我们不断攻克技术难点,不断提升和优化技术,从不低头,从不停止前进,不断为中国工业4.0带来先进的自动化解决方案。京东,你是最棒的,MUJIN,你是最先进的,桥涵,你是最努力的。

  如需相关MUJIN控制器产品介绍,请联系我司发邮件至gzjoinhand@gzjoinhand.cn,我们将第一时间安排。另外在今年的4月20日—22日的第八届中国(芜湖)科普产品博览交易会机器人展览会上,我们会现场演示MUJIN 控制系统,欢迎大家莅临指导,后续我们也会针对展会的安排另行通知。

  



注明:文章出自广州桥涵自动化科技有限公司,部分图片内容引用自京东物流公众号,如有侵权请联系删除。

审核编辑(何为)

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