机器人在曲面及立体形状铝部件的螺栓焊接加工中的应用

• 关键词： 机器人 多关节机器人
• 摘要：此次，引入垂直多关节机器人，在教学和零件的联接加工努力下实现自动化。果，设置好了工作并按下开始按钮就可以进行烧结焊接，工作人员的负担减轻了，女性职员也可以工作了。

应用效果：

铝等，成型加工后的立体形状零部件加工的螺栓焊接机器人导入

按下启动按钮的简单操作普通社员也能进行操作

一个一个人工焊接

在精密钣金加工行业，成为立体形状的零件的平板焊接作业是有人手动进行的。

公司每个月都有6000个手工加工的持有物焊接加工，虽然是简单操作的重复，但是为了不造成焊接不良，需要在垂直上保持焊接头，维持集中力。另外，由于加工时的火花而造成烫伤，对操作者造成很大的负担。

‍‍操作启动按钮‍‍

‍‍机器人取螺栓‍‍

‍‍放到指定位置焊接‍‍

‍‍此次，引入垂直多关节机器人，在教学和零件的联接加工努力下实现自动化。

‍‍结果，设置好了工作并按下开始按钮就可以进行烧结焊接，工作人员的负担减轻了，女性职员也可以工作了。

‍‍生产速度特提高了4.4倍，加工时的不良品从4%下降到了1% 。‍‍‍‍‍‍