机器人助力飞机发动机零部件机械加工的拆装自动化

• 关键词： 机器人 机械加工 拆装自动化
• 摘要：加工中心（数控机床）加工小型铝件时间短，拆装工作频繁。由于一个人负责多台机器，所以很难提高开机率和批量生产。因此，在最多6个加工中心之间架设机器人行走轴，机器人将带有该轴上确定的作业的工件运送到各机器，进行设定，加工中心进行自动加工。加工完成后，机器人收集工件并移至成品地点。

项目概要

加工中心（数控机床）加工小型铝件时间短，拆装工作频繁。由于一个人负责多台机器，所以很难提高开机率和批量生产。

因此，在最多6个加工中心之间架设机器人行走轴，机器人将带有该轴上确定的作业的工件运送到各机器，进行设定，加工中心进行自动加工。加工完成后，机器人收集工件并移至成品地点。

另外，为了提高工件的识别性和安装精度，将激光传感器内置于机器人手臂，通过使再现性有效而使品质稳定。

结果，24小时几乎无人操作，操作员只能在机器人周围工作，例如每天处理约2小时的收集碎片。

引入之前

已经完成了手动分离和运输

引入之后‍‍

机器人识别工作并将其传送到机器

机器人设置工程

加工中心自动加工

影响范围