机器人助力飞机发动机零部件机械加工的拆装自动化
2018/5/23 10:25:22
项目概要
加工中心（数控机床）加工小型铝件时间短，拆装工作频繁。由于一个人负责多台机器，所以很难提高开机率和批量生产。
因此，在最多6个加工中心之间架设机器人行走轴，机器人将带有该轴上确定的作业的工件运送到各机器，进行设定，加工中心进行自动加工。加工完成后，机器人收集工件并移至成品地点。
另外，为了提高工件的识别性和安装精度，将激光传感器内置于机器人手臂，通过使再现性有效而使品质稳定。
结果，24小时几乎无人操作，操作员只能在机器人周围工作，例如每天处理约2小时的收集碎片。
引入之前
已经完成了手动分离和运输
引入之后
机器人识别工作并将其传送到机器
机器人设置工程
加工中心自动加工
影响范围
劳动生产率 | 16次 | |
人数 | 3人 1人 | |
工作时间 | 7个小时 2小时 | |
产量 | 15.6件/天 24件/天 | |
其他影响 | l 减少夜间的工作时间 l 提高质量 | |
审核编辑(
王静
)
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