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机器人助力飞机发动机零部件机械加工的拆装自动化

供稿:中国工控网 2018/5/23 10:25:22

0 人气:163

  • 关键词: 机器人 机械加工 拆装自动化
  • 摘要:加工中心(数控机床)加工小型铝件时间短,拆装工作频繁。由于一个人负责多台机器,所以很难提高开机率和批量生产。因此,在最多6个加工中心之间架设机器人行走轴,机器人将带有该轴上确定的作业的工件运送到各机器,进行设定,加工中心进行自动加工。加工完成后,机器人收集工件并移至成品地点。

项目概要

加工中心(数控机床)加工小型铝件时间短,拆装工作频繁。由于一个人负责多台机器,所以很难提高开机率和批量生产。

因此,在最多6个加工中心之间架设机器人行走轴,机器人将带有该轴上确定的作业的工件运送到各机器,进行设定,加工中心进行自动加工。加工完成后,机器人收集工件并移至成品地点。

另外,为了提高工件的识别性和安装精度,将激光传感器内置于机器人手臂,通过使再现性有效而使品质稳定。

结果,24小时几乎无人操作,操作员只能在机器人周围工作,例如每天处理约2小时的收集碎片。

引入之前

已经完成了手动分离和运输

引入之后

机器人识别工作并将其传送到机器

机器人设置工程

加工中心自动加工

影响范围

劳动

16次


人数

3人 1人

工作时

7个小 2小

15.6件/天 24件/天

其他影响

l 减少夜的工作时间

l 提高质量

审核编辑(王静)
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