技术文章

当前页面: 首页 >技术文章 >焊接机器人编程技巧

焊接机器人编程技巧

供稿:中国工控网 2018/5/28 10:35:17

0 人气:1

  • 关键词: 焊接机器人 机器人
  • 摘要:随着人们经济的不断提高,制造业的劳动成本在不断的上涨,目前很多的工厂都使用了机器人进行生产,尤其是在汽车制造业中,焊接机器人得到了广泛的应用,那么焊接机器人怎么编程?本文为大家带来了焊接机器人的编程技巧,希望对大家有所帮助。

随着人们经济的不断提高,制造业的劳动成本在不断的上涨,目前很多的工厂都使用了机器人进行生产,尤其是在汽车制造业中,焊接机器人得到了广泛的应用,那么焊接机器人怎么编程?本文为大家带来了焊接机器人的编程技巧,希望对大家有所帮助。

焊接机器人怎么编程呢?具体的介绍如下:

  1、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

  2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

  3、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

  5、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

  6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

  

审核编辑(王静)
更多内容请访问 中国工控网(http://www.gongkong.com)

手机扫描二维码分享本页

工控宝APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般