工控网首页
>

应用设计

>

ABB机器人如何与相机通讯?

微博
微信

ABB机器人如何与相机通讯?

2018/6/21 9:22:52

ABB机器人如何与相机通讯

1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项

2)机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图

3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤

4)如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89

审核编辑(
王静
)
投诉建议

提交

查看更多评论
中国工控网

关注

留言

其他资讯

查看更多

【应用案例】北尔电子先进的 HMI 解决方案提升 Trecan Combustion 融雪机的性能

【应用案例】北尔电子先进的 HMI 解决方案提升 Trecan Combustion 融雪机的性能

意式智造闪耀ProPak China 2025：意大利国家展团盛况直击

施耐德电气：人工智能深化协同，开启能源“数字觉醒”新时代

​达尼森上海分公司正式成立、扬帆起航

AI应用风口下，INTERTEK AI²率先布局全球端到端风险保障新模式