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ABB机器人如何与相机通讯?

ABB机器人如何与相机通讯?

2018/6/21 9:22:52

ABB机器人如何与相机通讯

1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项

2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下图

3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤

4)如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89

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王静
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