ABB机器人如何与相机通讯?

• 关键词： ABB机器人 相机
• 摘要：本文对ABB机器人与相机通讯的具体步骤进行了详细说明，供使用时参考。

ABB机器人如何与相机通讯

1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项

2)机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图

3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤

4)如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89