棉纺应用-异物剔除

将棉花纺成布，要经历清棉、梳棉、成卷、并条、纺纱以及织造等一些列复杂的工序。其中异纤剔除是为了将原棉中混入的其他纤维与原棉分离，从而获得高质量、高价值的棉纺织品。机器视觉在异纤剔除方面获得了广泛的应用，该技术能够无接触、快速地对异纤精准定位并通过高压喷气等方式将异纤剔除，整个检测过程能够达到非常高的异纤检出率。

纺织工艺流程简介示意图

视觉系统原理

针对棉流管道两侧的原棉，采用高速彩色线阵相机对棉流进行全方位扫描，将各种数据传输到计算机中进行分析处理。由于标准的棉花接近白色（非纯白色），通过彩色相机采集到的数据，在以RGB三维色彩空间为主轴形成棒槌体，通过设置适当的阈值，可以将带有颜色的异纤和标准棉花在RGB三维色彩空间中分离开来，实现异纤的快速扫描和精准定位。之后由计算机发出指令到高压喷嘴处将其从排杂口排出。

系统结构&灰度阈值示意图

3-CCD工作原理示意图

视觉方案及产品

3-CCD棱镜彩色成像方案可以避免运动的棉流造成色散，并且基于棉流产线越来越快的速度和检测精度需求，对成像系统分辨率、采集数据量都有着不同的要求。

	LT-400CL 三棱镜分光相机 同时具有R、G、B三行像元，具有极好的彩色逼真度。 超高的分辨率，2048x3 最高行频可达33KHz 支持CameraLink Base/Medium 支持可编程平场校正和白平衡
	Xtium-CL采集卡 1支持多种线阵/面阵、彩色/黑白摄像机 2 支持PCIe 2.0 X4 支持单个Ful、Medium、Base接口或双Base Camera Link接口输入，支持Dela模式 支持最高达85MHz的时钟频率传输；
	BV-L1028F棱镜分光镜头 专门为3-CCD设计。 高分辨率 经过色差修正设计 F数2.8，焦距28mm

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