机器人单元警告标记知识汇总

• 关键词： 机器人单元 警告标记
• 摘要：​细心的朋友会发现机器人单元上有一些警告标记，那么这些警告标记提醒我们需要注意一些什么事项？其又有什么含义呢？本文对此进行了详细介绍。

细心的朋友会发现机器人单元上有一些警告标记，那么这些警告标记提醒我们需要注意一些什么事项？其又有什么含义呢？本文对此进行了详细介绍。

1. 在J2基座侧面你会发现有这样的标记。这种标记是搬运标记。

搬运标记（R-2000iB/165F,210F,250F,125L,175L,100H,150U)

当搬运机器人的时候，我们应该严格按照搬运标记的指示执行。不同的机型，其搬运标记也是不同的。有关各机型的运送姿势，请参阅相关机型的说明书。若是上述标记，其内容如下：

1. 利用叉车起重机搬运的情形搬运时应使用可搬运重量在2500kg或以上的叉车起重机。叉车起重机支架（选项）的耐载荷为5390N（550kgf），所以将要搬运的机器人的总重量应为2200kg或以下。

2. 利用起重机搬运的情形搬运时应使用可搬运重量在2500kg以上的起重机；耐载荷在9800N（1000kgf）以上的4根吊索吊装以及4个耐载荷在6174N（630kgf）以上的吊环螺栓。

2. 另外在搬运时，我们也要注意一下相关指定运送构件的使用，来保证相关人员和机器人本体的安全。

搬运注意标记

‍‍以上搬运注意标记的内容为：在搬运机器人时应该注意以下事项：
1. 不要向旁侧拉引吊环螺栓。
2. 不要以叉车起重机等的卡爪给运送构件施加冲撞力。
3. 不要在运送构件上挂上链条等。‍‍

3. 当我们需要更换平衡调节单元时，我们都应该查看并且严格按照平衡调节单元更换标记的指示执行。

平衡调节单元更换标记（R-2000iB/165F,210F,185L,250F,125L,175L,100H)

‍‍若是上述平衡调节单元更换标记，其内容如下：
1. 更换时的机器人姿态应该处在 J2轴为0°位置。
2. 该机器人平衡调节单元的重量为150kg。‍‍

4. 在平衡杠上还会贴有这样的一个静止拆解的警告标记。

禁止拆解标记

当出现这个标记的时候，我们需要注意平衡缸的内部有弹簧，十分危险，因而切勿对其进行拆解。

5. 当我们需要更换润滑油的时候，我们也会看到有这样的标记

供脂/排脂标记

它告诉我们加油时候的一些注意事项：在添加润滑油之前要卸掉出油口螺丝；应使用手动加油泵加油；应使用该机型相对应的润滑油；具体有关机型的指定润滑油，加油量和加油口、出油口的位置请参阅该机型的维修说明书。

6. 在机器人电机，本体，盖板或平衡缸上会出现这样的一个警告标记。

禁止脚踏标记

当出现这个标记时，我们需要注意千万不要将脚放在机器人上或爬到其上面。这样不仅会给机器人造成不良影响，而且还有可能因为作业人员踩空而受伤。

7. 在机器人电机或控制柜的出风口会出现这样一个警告标记。

注意高温标记