焊接机器人如何提高焊接的质量？

1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金，提高焊缝的力学性能和物理化学性能，在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等，从而保证焊缝的性能。

Mn + FeO = MnO + Fe Si + 2FeO = SiO2 + 2Fe  MnO + FeS = MnS + FeO CaO + FeS = CaS + FeO  2Fe3P + 5FeO = P2O5 + 11Fe 生成的MnS、CaS、硅酸盐MnO. SiO2和稳定的复合物(CaO) 3?P2O5不溶于金属，进入焊渣，最终被清理掉。

2.焊前进行清理。对坡口以及焊缝两侧的油、锈及其它杂物进行清理;对焊条、焊剂进行烘干，可降低吸氢现象。

3.合理的焊接顺序和焊接方向。先焊收缩量大的焊缝，以保证焊缝能够自由收缩;拼板时，先焊错开的短焊缝，后焊通直的长焊缝。另外，焊前预热、焊后锤击焊缝金属，使之延伸，可以减少焊接力。

4.形成保护气氛(如CO2、氩气等)，限制空气侵入。

5.控制电弧长度。因为电弧越长，侵入的氧越多。

6.对于重要的焊接结构，若焊接接头的组织和性能不能满足要求时，可采取焊后热处理(退火、回火、淬火)改善焊接接头的组织和性能，同时也可以消除或减少焊接应力。

通过以上措施，可以提高焊缝的质量，同时也使得焊件的质量得到保证。