基于博途V15的S120调试

从博途V15开始，Startdrive软件可用于配置和调试S120 产品（CU320-2PN ）

可以使用Startdrive执行以下任务，例如：

• 可以把驱动器、PLC和HMI 创建在统一的项目中。

• 通过自动配置或者手动选择所使用的功率单元，电机和编码器来组态驱动器

• 通过指定命令源，设定值源，为驱动器分配参数和控制类型。

• 使用向导界面来扩展参数分配功能块和技术控制器。

• 通过控制面板测试电机和观察状态。

• 发生错误时执行诊断，集成TRACE录波功能。

Startdrive的操作极其简便：

1）在网络视图添加S120：

2）在添加的控制单元上点击右键，选择“设备配置检测”：

3）自动识别DRIVE-CLiQ上的所有设备，可以创建伺服或者矢量控制对象：

4）选择没有自动识别的电机（电机不带DRIVE-CLiQ接口）：

5）配置通信报文：

6）优化并且测试电机，完成配置：

StartdriveV15下载地址：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109754382