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中石化某分公司延迟焦化装置PID自整定项目

供稿:中国工控网 2018/7/9 13:22:22

0 人气:2

  • 关键词: 延迟焦化装置 PID
  • 摘要:坤天为中石化某分公司的催化裂化装置某些基础回路进行PID整定项目,帮助用户对装置的自动化控制性能进行优化。通过PID自整定产品服务,可以解决控制器的设计及其参数整定问题,具有基于模型优化控制的一切优点,结构简单,整定方便,并有利于DCS控制系统的稳定高效运转。

坤天为中石化某分公司的催化裂化装置某些基础回路进行PID整定项目,帮助用户对装置的自动化控制性能进行优化。通过PID自整定产品服务,可以解决控制器的设计及其参数整定问题,具有基于模型优化控制的一切优点,结构简单,整定方便,并有利于DCS控制系统的稳定高效运转。

一、特点与功能

PID自整定软件是基于开环及闭环辨识获取对象的数学模型,设计基于模型优化PID控制器,并对DCS控制回路的基于模型优化的PID进行改造。具备以下功能特点:

(1)模型辨识过程对生产基本无影响

(2)具备模型优化控制的特点,既保证稳定性,又具有快速跟踪设定值和克服扰动的两自由度控制器特性

(3)具有良好的控制性能, 提高控制率和自动化水平,改善控制品质

(4)减小标准差,提高产品质量, 节约能源

二、实施步骤

(1)对测试范围内的控制回路做阶跃测试,即在的工艺允许的范围内改变设定值三到四次。通过OPC客户端采集实时数据;

(2)利用采集到的实时数据进行模型辨识,得到生产过程数学模型;

(3)根据数学模型使用内模控制方法整定PID参数,并进行仿真;

(4)投用整定后的PID参数,查看控制效果,将新PID参数控制效果与原参数效果比对,确定最终控制器参数。

整定结果

PID自整定系统完成了1#催化裂化装置、2#催化裂化装置、精对甲苯二甲酸装置、硫磺装置以及延迟焦化装置的控制回路,让厂家的基本回路控制持续保持在一个健康的水平,投运成功,最后整定效果良好。这也极大提高了装置的自动化水平,对构建智能工厂具有积极作用。

控制器整定结果示例



审核编辑(王静)
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