一体化电机在注射泵上应用案例

微量注射泵简介：

微量注射泵将少量药液精确、微量、均匀、持续地泵入体内，操作便捷、定时、定量，根据病情需要可随时调整药物浓度、速度，使药物在体内能保持有效血药浓度，运用微量泵抢救危重患者，能减轻护士工作量，提高工作效率，准确、安全、有效地配合医生抢救。

微量注射泵技术指标： 通道数量：2 最大行程：140mm 行程分辨率：0.03125μm 线速度范围：1μm/min-13mm/min(流量=线速度×注射器内截面积) 线速度调节分辨率：1μm/min 行程控制精度：误差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%时) 额定线性推力：＞290N 注射器选择：内置主要厂家、主要型号注射器供选择 注射器自定义：可直接输入注射器内经 流量校正：通过校正程序获得更为精确的液量 运行参数设置：分配液量、注射时间等 显示参数选择：液量、流量或线速度 掉电记忆：重新上电后可选择是否按照掉电前的状态继续进行工作

通信接口：CANopen通讯 细分：最大支持256细分 外形尺寸：280×210×140(mm) 使用电源：DC24V/15W 工作环境温度：0℃-40℃ 工作环境相对湿度：＜80%

NiMotion一体化电机FOC控制:

NiMotion一体化电机采用FOC即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴。磁场定向轴的选择有三种：转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向；气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合，使得矢量控制结构更加复杂；转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式，利用坐标变换的手段，把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流（相当于励磁电流）和转矩分量电流（相当于负载电流）并分别加以控制，即磁通电流分量和转矩电流分量二者完全解耦，从而获得类似于直流调速系统的动态性能。FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机。转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。

由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。