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皮尔磁:使用光幕保护机器人工作站的正确方法

供稿:皮尔磁工业自动化(上海)有限公司 2018/8/28 16:02:01

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  • 关键词: 皮尔磁
  • 摘要:皮尔磁:使用光幕保护机器人工作站的正确方法

    什么时候适合使用电敏保护设备防护危险区?比如这样的场景,厂方不希望单纯地阻止对危险区的进出或侵入,而是希望当有危险动作产生时,通过安全地停止危险运动来实现防护的目的。这种情况下,通过光学传感器能够为受保护区域提供安全防护,可以使用ESPE。

机器人单元上的进出防护

    客户通常希望有效保护危险区的同时,能够将生产率依然维持在较高的水平。为了能够实现这样的应用与需求,安全光幕非常适合需要无障碍进出的应用。

    安全光幕可以监控是否有人进出危险区,并在探测到有人进出时立即安全地关闭机器人。只有在通过控制器确认后才能重启机器人。

    光幕PSENopt II帮助用户安全干预生产过程,并根据具体要求提供手指和手保护。首款3类光幕 专为EN/IEC 61496-1的PL d级及以下应用而设计。.4类设备 也适用于EN/IEC 61496-1/-2的PL e级及以下应用。

    由于PSENopt II非常坚固,因此具备防冲击、防碰撞和防振能力,也适用于恶劣的工业环境应用。操作员可以通过LED评估导致停机的主要原因和系统缺陷,因此,停机时间缩短。

    光幕有150mm至1800mm的长度可供选择,可与各种附件配合使用。借助5针连接器,PSENopt II可直接连接至PDP67。

对机器人的多面安全防护

    除了安全围栏,还可以简单地将一对光幕与两个反射镜柱组合起来保护机器人。反射镜柱可反射光幕的光束。因此,一对光幕足以为要监控的全部三个侧面提供安全防护。它们不仅可以安全地监控危险区域的人员进出,还可以节省空间、成本和安装时间。

    将光幕与最新的PSENopt II反射镜柱组合使用,可以从多个侧面保护危险区。使用一对光幕和两个反射镜柱监控最多三个进出侧。减少了接线工作量的同时也节约了空间和资金。反射镜柱由柱状保护器和集成反射镜组成,可与皮尔磁的所有PSENopt和PSENopt II光幕配合使用。

    该PSENopt II可调节基础单元 一种可选附件 accessory 可针对较强机械冲击提供额外保护。当需要在不平整表面安装反射镜柱时,这也是一种理想选择。

审核编辑(何为)
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