几种典型自动化立体仓库|AS/RS系统货架

AS/RS(Automated Storage and Retrieval System，自动存取系统)，也就是通常所指的自动化仓储系统，是由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成的自动化系统。

自动化立体仓库|AS/RS系统，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到指定货位，或到指定货位取出货位并送至出库站台。

自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用。

特点：

AS/RS货架系统与VNA货架系统十分相似，但自动化及信息化程度更高，叉车通道更窄，堆高机由计算器终端自动控制运作，配合全自动堆垛机，将托盘存库及出库。配合WMS仓库管理软件仓库内基本不需要人工操作。

自动化立体仓储系统（AR/RS）采用集成化物流管理计算机控制系统，并应用激光定位技术、红外通讯、想爱你长总线控制技术、条形码扫描、RF系统等先进技术、WMS系统可以与ERP系统信息交换，功能齐全，性能可靠，自动化立体仓库系统在各行各业的仓库和配送中心发挥出越来越重要的作用。

海格里斯几种典型自动化立体仓库|AS/RS系统货架

（1）通道式货架

a．货柜式货架

一般用于储存小件、零星货物，根据需要可有各种不同格式，其中又可分货格式及抽屉式等等。这种货架一般每格都有底板，货物可直接搁置在底板上，这种货架的作业方式一般都是人工操作。

b．托盘货架

托盘货架是存放装有货物托盘的货架。托盘货架所用材质多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构。可做单排型连接，也可做双排型连接。

采用托盘货架，每一个托盘占一个货位，较高的托盘货架使用堆垛起重机存取货物，较低的托盘货架可用叉车存取货物。托盘货架可实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容利用率高，可提高劳动生产率，实现高效率的存取作业，便于实现计算机的管理和控制。

c．悬臂式长形料架

悬臂式长形料架又称悬臂架。

它是由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而连成。分单面和双面两种，悬臂架用金属材料制造，为防止材料碰伤或产生刻痕，在金属悬臂上垫上木质衬垫，也可用橡胶带保护悬臂架的尺寸不定，一般根据所放长形材料的尺寸大小而定其尺寸

悬臂架为边开式货架的一种。其特点是可在架子两边存放货物，但不太便于机械化作业，存取货物作业强度大，一般适于轻质的长条形材料存放，可用人力存取操作，重型悬架用于存放长条形金属材料。

d．驶入式货架

这种货架采用钢质结构。钢柱上一定位置有向外伸出的水平突出构件，当托盘送入时，突出的构件将托盘底部的两个边托住，使托盘本身起架子横梁作用，当架上没有放托盘货物时，货架正面便成了无横梁状态，这时就形成了若干通道，可方便的出入叉车等作业车辆。

这种货架特点是叉车直接驶入货架进行作业，叉车与架子的正面成垂直方向驶入，在最内部设有托盘的位置卸放托盘货载直至装满，取货时再从外向内顺序取货。驶入式货架能起到保管场所及叉车通道的双重作用，但叉车只能从架子的正面驶入。这样，从一个方面看可提高库容率及空间利用率，从另一方面看，很难实现先进先出。因此，每一巷道只宜保管同一品种货物，此种货架只适用于保管少品种，大批量以及不受保管时间限制的货物。进车式货架是高密度存放货物的重要货架，库容利用率可达90%以上。

（2）密集型货架

a．移动式货架

有移动式普通商品货架和移动式托盘货架两种。这种货架底部装有轮子，可在地面敷设的轨道上移动，固定式货架一般每两排货架需有一个通道，而移动式货架可在较多排架中只留出一条通道。通过货架移动，选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。移动货架的方式一般是电动的，但轻型移动式普通商品货架也可手动。

控制货架移动有两种方法：

一是操纵设在货架上的按钮开关；

二是声音控制，叉车司机可在车上用声音遥控。

货架上装有自动防碰的安全设备。这种货架移动速度较慢，设备结构也较复杂，只适用于进出库不太频繁的保管系统。

b．重力式货架

重力式货架有两类：

一类是储存整批纸箱包装商品；

另一类是储存托盘商品。储存纸箱包装商品的重力式货架比较简单，由多层并列的辊道传送带所组成，商品上架及取出使用人力。

储存托盘商品的重力式货架一般为2~4层，每格货架内设置重力滚道两条。滚道由左右两组辊轮，导轨和缓冲装置组成。其坡度一般为1.5~3.5%，滚道长度一般可存放5~12只托盘，每个托盘载重量为500~1500kg。商品进库存放时，用叉车从货架后面将托盘送入货格，托盘依靠本身重力沿滚道向前滑行，也有采用电磁阀控制托盘定位。取货时，则用叉车从货架前面将托盘取出。

重力式货架的优点是：

·能保证货物的先进先出。

·它是一种高密集型的货架储存系统，空间利用率极高，比普通通道托盘货架的通道面积大大节省。

·进出货时叉车或巷堆垛机行程最短。

·使货架的货位“空缺”减至最少。

·能最大限度地防止货物的失窃，因为这种型式的货架，外人仅能接触到滑道端部的第一个托盘货物，因而使失窃率大大降低。

·重力式货架适用于零进整出或整进整出，尤其适用于大批量进出、储存，进出系统如与自动传送带衔接，吞吐能力可达280板/时。

它的缺点是：

·投资成本高，一般重力式货架的成本约为普通托盘货架成本的5~7倍。

·对托盘及货架的制造加工要求高，否则易造成滑道阻塞，同时对这种货架的日常维护、保养要求也高。

（3）旋转式货架

旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。拣货路线短，拣货效率则可以提高。

旋转式货架的货格样式很多，一般有提篮状、盆状、盘状等，可根据所存货物的种类、形态、大小、规格等不同要求选择。货格可以由硬纸板，塑料板制成，也可以是金属架子。透明塑料密封盒则适于贮存电子元件等防尘要求的货物。

旋转式货架适于小物品的存存，尤其对于多品种的货物更为方便，它贮存密度大，货架间不设通道，易管理、投资少，由于操作人员位置固定，故可采用局部通风和照明来改善工作条件，并且节约了大量能源。

如果仓库的空间利用不作为主要问题，而以便于拣货和库存管理的目的出发，那么就显出旋转式货架的优越性了。

旋转式货架分为整体旋转式（整个货架是一个旋转整体）和分层旋转式（各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体系），其中整体旋转式又分为水平旋转式（货架的旋转轨迹平行于地面、即旋转轴垂直于地面）和垂直旋转式（货架的旋转轨迹垂直于地面，即其旋轴与地面平行），可根据具体要求而选定。