基于光纤转CAN模块的CAN总线通信改造

光纤转CAN模块同时也有一个小瑕疵，在将CAN总线信号转成光信号后，在接收端需要在将光信号转回CAN信号，所以光纤转CAN模块需要成对使用。接下来看看要如何转换：

1、CAN 总线配置：CAN光纤转换器在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置。

2、配置 CAN 总线波特率1：CAN光纤转换器可以支持 10K~1000K 之间一组常用的波特率， 可以通过操作设备中的拨码开关， 对波特率进行配置。

、配置 CAN 总线波特率2：系统先不要上电， 用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关， 拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对CAN1波特率进行配置，“ 5、 6、 7、 8”号可以对CAN2波特率进行配置。

4、配置 CAN 总线终端电阻：光纤转can模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω 终端电阻，可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。

5、与光纤连接：CAN光纤转换器的光纤接口类型可选择SC、 ST两种接口， 传输方式可选择单模、多模两种， 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。

6、CAN光纤转换器与CAN连接：CAN光纤转换器接入CAN总线连接方式：将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。 CAN-bus 总线的连接见图3.1所示。

7、CAN光纤转换器的系统状态指示灯：

　　光纤转can模块具有1个POWER指示灯用来指示系统供电情况， 1个SYS指示灯用来指示设备的运行状态，1个Fiber指示灯，用来指示光纤数据传输，2个CAN指示灯用来指示CAN总线数据传输。这5个指示灯的具体指示功能见表3.3，这5个指示灯处于各种状态的含义如表3.4所示。

　　光纤转can模块上电后，系统供电灯POWER及初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。光纤与CAN均连接正常后，当有数据在CAN与光纤之间传输时，相应的Fiber、 CAN指示灯会闪烁。