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SDP系列在A2检测机(移栽机)的应用

SDP系列在A2检测机(移栽机)的应用

2018/11/19 9:48:29

一、A2检测机(移栽机)简述

A2检测机,属于自动送料移栽机的一种,是根据客户输送的材料量身定做,专门用来叠放材料的设备,该设备适用于高效夹料、送料生产的场合,叠放过程由单机多工位送料移栽机械手配合片材发料器搬运完成。该案机械手搭配士林SDP绝对型伺服,极大的提高了生产效率以及上下料准确性。

马达安装位置

驱动器位置

二、客户需求

1)客户需求带标准EtherCAT协议总线伺服,马达需要断电记忆位置功能,固选用士林伺服SDP-010E2C/SMP-01030MCB;

2)具备高速响应性保证生产节拍,马达转速需求3000rpm;

3)绝对型马达,伺服内部位置断电后可记忆;

4)马达在换向时的响应要快;

5)皮带传动,需求伺服要有优秀的共振抑制。

三、SDP系列产品特色

1)EtherCAT总线通过官方ETG认证,效能及功能得以确保;

2)Auto-tuning功能,精准且快速的自动负载惯量估测;

3)One-Touch Tuning智慧调整机能,有效减少调机时间并发挥最佳效能;

4)速度响应带宽2.5KHz,大幅缩短整定时间(setting time),整定时间可达1ms,具反应快、高响应以及定位准等特性;

5)高分辨率Encoder,单圈分辨率16,777,216脉波,定位更加精准,有效提升低速稳定度,进口编码器的搭配质量更有保障;

6)SDP高低频共振抑制。

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