ABB知识点：IRB 120介绍
2019/2/18 13:20:37
工业机器人应用
工业机器人可以替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；还可以替代人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
工业机器人组成
目前工业机器人主要由 3 部分组成：操作机、控制器和示教器。
工业机器人的系统组成
1、操作机
操作机又称机器人本体，即工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构。
2、控制器
控制器用来控制工业机器人按规定要求动作，是机器人的核心部分，它类似于人的大脑，控制着机器人的全部动作。
3、示教器
示教器是工业机器人的人机交互接口，针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的，如点动机器人，编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。
审核编辑(
王静
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