如何让ABB YUMI机器人 左右手连动？
2019/5/8 11:11:50
1）YUMI 分左右手：
2）连动的本质为一个机械手臂持工具Tool，另一个机械手臂持工件坐标wobj。移动带工件坐标的手臂时，另一个手就会保持相对位置而跟随运动。
3）假设右手为持工件坐标，左手tool（即左手跟着右手动）
4）在手动操作界面，切换到控制左手：
5）点击工件坐标，创建工件坐标Workobject_1,如下：
6）点击编辑，更改值，修改如下：
即该坐标系由右手驱动
7）修改左手手动操纵设置如下：
8）此时切换到控制右手，此时注意到两个机器人均被选中，可以连动：
9）移动右手，左手跟动。
审核编辑(
王静
)
投诉建议
提交
查看更多评论
其他资讯
践行“双碳” 引领绿色高质发展| 10月玻璃行业超低排放绿色发展研讨会落地宜昌
新工业芯存储，得一微助力工业智能升级
如何合理规划配电网的网络安全策略与解决方案
聚势日照 看钙粉大势 11月12-15日第二届钙博会邀您共襄盛举
精彩回顾 | Synapticon 携一体化运动控制解决方案亮相2023工博会