技术控 | 工业4.0最后一环——IO-Link

IO-Link是全球首个用于与传感器和执行器通信的标准化IO技术（IEC 61131-9），无需对电缆材料提出额外要求，常规3线制接法即可实现强大的点对点通信。IO-Link不是现场总线，而是对经典的传感器和执行器连接技术的进一步发展，是工业4.0的最后一环。

近几年IO-Link节点数呈现出指数增长

（Source: www.io-link.com）

IO-Link特点

通用

●独立于现场总线，可集成到全球所有现场总线系统中。

●M12，M8或M5连接器和三芯电缆等标准。

●符合IEC 61131-9的国际标准。

智能

●功能强大，可简单快速地对传感器和执行器进行扩展诊断。

●通过双向通信进行参数设置。

●IO-Link通讯速度非常快。

●IO-Link体积很小，可实现“智能”传感器和执行器的小型化。

简便

●布线简单，普通三线电缆即可，无需屏蔽层。

●服务器上的参数数据能在最短的时间内实现设备的离散参数设置。

●双向通信使设备的远程维护变得简单。

IO-Link组成

IO-Link设备连接线缆

●采用非屏蔽3或5芯标准电缆IO-Link设备和主模块。

●每根芯线截面≥0.34mm²。 

●线缆长度最长20米（最大电阻6Ω，有效线电容3nF (<1 MHz) ）。 

●布线时，无需遵循特定的接线指南。

IO-Link操作模式

IO-Link主模块的端口可设置为4种操作模式：

●IO-Link 模式： 在“IO-Link”模式下，端口用于IO-Link通信。

●DI模式：在“DI”模式下，端口的行为类似于数字输入。

●DQ模式：在“DQ”模式下，端口的行为类似于数字输出。

●停用：“停用”模式可用于未使用的端口。

IO-Link传输速率

IO-Link规范V1.1中为IO-Link模式指定了三个传输速率（波特率）：

COM1=4.8 Kbit/s最小循环时间：18ms

COM2=38.4 Kbit/s最小循环时间：2.3ms

COM3=230.4 Kbit/s最小循环时间：0.4ms

IO-Link设备只支持一个定义的数据传输速率。根据规范V1.1， IO-Link主站支持所有数据传输速率，并自适应IO-Link设备支持的数据传输速率。

IO-Link产品简介

IP 67 IO-Link主站模块

●支持多种现场总线协议：PROFINET / PROFIBUS / EtherCAT® / EtherNet/IP™ / Ethernet

●可连接8个IO-Link设备

●具有Type A和Type B  IO-Link接口，输入输出一应俱全

●具有金属外壳和塑料外壳可供选择

●Speedcon速连技术使装配更为轻松

●工作温度-25℃~60℃，满足更多现场环境

Axioline F系列IO-Link主站

AXL F IOL8 2H – 1027843：

●将IO-Link技术完美融合到Axioline F系列IO中

●自由搭配Axioline F系列PLC或者现场总线耦合器，具备更高的灵活性。

●仅35mm宽，可连接8个IO-Link设备

●直插式连接技术

IP20 一体式IO-Link主站

IOL MA8：

●支持多种通讯协议：PROFINET / EtherNet/IP / MODBUS TCP / OPC UA

●可连接8个IO-Link设备

●基于Web页面对模块进行管理

●插拔式接线端子 ，直插式连接技术

IP 67 IO-Link分布式IO模块

●采用IO-Link协议最高标准的通讯速率COM 3，IO-Link通讯周期＜1ms多种IO模块可供选择

●安全IO模块支持PROFIsafe，根据EN 61508最高可达SIL 3；最高至SILCL 3，符合EN 62061；最高符合4级，PL e符合EN ISO 13849-1

●Speedcon速连技术使装配更为轻松

●工作温度-25℃~60℃，满足更多现场环境

IP 67 IO-Link模拟量转换器

●采用IO-Link协议最高标准的通讯速率COM 3，IO-Link通讯周期＜1ms多种模拟量转换形式：电压输入输出、电流输入输出、温度测量

●根据安装场合可选直头或弯头

●Speedcon速连技术使装配更为轻松

●工作温度-25℃~60℃，满足更多现场环境

带IO-Link接口电子设备断路器

●采用IO-Link协议最高标准的通讯速率COM 3，IO-Link通讯周期＜1ms

●借助一个LED按钮，无需其他工具便可调整回路

●全方位的诊断功能性，可实现系统透明

●联锁系统保证安全锁定

●精确的错误分类和记录，便于进行错误诊断

●即使没有IO-Link接口连接，设备也能正常工作，因此能实现自主运行

●工作温度-25℃~60℃，满足更多现场环境

带IO-Link接口混合型电机起动器

●采用IO-Link协议最高标准的通讯速率COM 3，IO-Link通讯周期＜1ms

●一个模块即可实现电机正反转和过载保护功能

●紧急停止根据EN 61508最高可达SIL 3；最高符合3级，PL e符合EN ISO 13849

●即使没有IO-Link接口连接，设备也能正常工作，因此能实现自主运行

带IO-Link接口安全继电器PSR-MC42

●采用IO-Link协议最高标准的通讯速率COM 3，IO-Link通讯周期＜1ms

●最高符合4级，PL e符合ISO 13849-1，SILCL 3符合IEC 62061，SIL 3 符合IEC 61508

●单通道和双通道控制

●2个传感器回路

●2个启用电流路径，1个数字量信号输出

●通过IO-Link传输的诊断数据，与PSR-CT安全开关结合使用

●用于急停及安全门，也可用于评估光栅

●手动监控复位和自动复位

●工作温度-25℃~60℃，满足更多现场环境

IO-Link典型应用

IP67现场应用

IP20柜内应用