ABB机器人控制柜各模块指示灯状态详解
指示灯名称 | 指示灯状态 | 状态含义 |
POWER | 熄灭 | 正常启动时，计算机单元内的COM快速模块未启动 |
长亮 | 正常启动完成 | |
1-4下短闪1秒熄灭 | 启动期间遇到故障，可能是电源、FPGA或COM快速模式熄灭 | |
1-5下短闪20下快速闪烁 | 运行时电源故障。请重启控制柜后检查主计算机电压 | |
DISC-Act | 闪烁 | 正在读写SD卡 |
STATUS | 启动时红色长亮 | 正在加载BootLoader |
启动时红色闪烁 | 正在加载镜像数据 | |
启动时绿色闪烁 | 正在加载Robotware | |
启动时绿色长亮 | 系统启动完成 | |
红色长亮或闪烁 | 检查SD卡 | |
绿色闪烁 | 查看示教器上的信息提示 |
指示灯名称 | 指示灯状态 | 状态含义 |
Epwr | 绿色闪烁 | 串行通信错误，检查与主计算机的通信连接 |
绿色长亮 | 运行正常 | |
红色闪烁 | 系统上电自检中 | |
红色长亮 | 出现串行通信错误以外的错误 | |
EN1 | 长亮 | 信号ENABLE1=1且RS通信正常 |
AS1 | 长亮 | 自动停止1正常 |
AS2 | 长亮 | 自动停止2正常 |
GS1 | 长亮 | 常规停止1正常 |
GS2 | 长亮 | 常规停止2正常 |
SS1 | 长亮 | 上级停止1正常 |
SS2 | 长亮 | 上级停止2正常 |
ES1 | 长亮 | 紧急停止1正常 |
ES2 | 长亮 | 紧急停止2正常 |
指示灯名称 | 指示灯状态 | 状态含义 |
X8 IN | 黄灯闪烁 | 正在与上位机以太网通信 |
黄灯亮 | 以太网通道已建立连接 | |
黄灯熄灭 | 与上位机以太网通道连接断开 | |
绿灯熄灭 | 以太网通信速率为10Mbps | |
绿灯常亮 | 以太网通信速率为100Mbps | |
X9 IN | 黄灯闪烁 | 正在与上位机以太网通信 |
黄灯亮 | 以太网通道已建立连接 | |
黄灯熄灭 | 与上位机以太网通道连接断开 | |
绿灯熄灭 | 以太网通信速率为10Mbps | |
绿灯常亮 | 以太网通信速率为100Mbps |
指示灯名称 | 指示灯状态 | 状态含义 |
状态指示灯 | 红色常亮 | 启动期间，正在上电中 运行期间，轴计算机无法初始化基本的硬件 |
红色闪烁 | 启动期间，建立与主计算机的连接并将程序加载到轴计算机 运行期间，与主计算机的连接丢失、主计算机启动问题或者Robotware安装有问题 | |
绿色闪烁 | 启动期间，轴计算机程序启动并连接外围单元 运行期间，与外围单元的连接丢失或者Robotware启动有问题 | |
绿色长亮 | 启动期间，启动过程中 运行期间，正在运行 | |
不亮 | 轴计算机没有电或者内部错误（硬件/软件） |
指示灯名称 | 指示灯状态 | 状态含义 |
状态指示灯 | 绿色长亮 | 正常 |
不亮 | 直流电源输出异常或输入异常 |
指示灯名称 | 指示灯状态 | 状态含义 |
状态指示灯 | 绿色长亮 | 正常 |
不亮 | 直流电源输出异常或输入异常 |
指示灯名称 | 指示灯状态 | 状态含义 |
状态指示灯 | 绿色长亮 | 正常 |
不亮 | 直流电源输出异常或输入异常 |
指示灯名称 | 指示灯状态 | 状态含义 |
状态指示灯 | 绿灯闪烁 | 串行通信错误 |
绿色长亮 | 正常 | |
红色闪烁 | 正在上电/自检模式 | |
红色长亮 | 出现错误 |
标准IO模块用于机器人与外部设备进行通讯。
下表以ABB标准IO版DSQC652板为例
指示灯名称 | 指示灯状态 | 状态含义 |
MS | 熄灭 | 无电源输入 |
绿色长亮 | 正常 | |
绿色闪烁 | 系统参数有问题，详情见示教器提示 | |
红色闪烁 | 轻微故障，详情见示教器提示 | |
红/绿闪烁 | 自检中 | |
NS | 熄灭 | 无电源输入或未能完成Dup_MAC_ID测试 |
绿色长亮 | 正常 | |
绿色闪烁 | 模块上线了，但未能与其他模块建立连接 | |
红色闪烁 | 连接超时，详情见示教器提示 | |
红色长亮 | 通讯出错，可能由于DuplicateMAC_ID或者Bus_off |
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