ABB机器人创建信号及关联信号步骤

车间ABB机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。

1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。

2、选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal, 显示全部

3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。

4、选择菜单，控制面板，配置系统参数，cross connection,显示全部

5、name:要创建的关联信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:第一个条件;invert actor1:第一个条件是否取反;

operator1:跟下 一个条件的关联关系;

actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反; 

operator2:跟下一个条件的关联关系。

总结:此类标准化作为新人学习ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程，对其有较好的指导作用。

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