基于ISO13209（OTX）实现引导诊断

上一篇讲到，OTX的由来以及OTX在EOL中的实现案例。OTX还有一个广阔的应用场景：定义引导诊断序列。

二、通过OTX实现引导诊断有哪些优势？

1、标准化的测试序列格式

当前，车辆诊断数据标准化已是大势所趋，OTX是专门针对汽车行业制定的序列开发标准，完美适用于引导诊断程序开发过程，且已在国内外应用多年。

图2 OTX

2、与ODX的集成与交互

众所周知，当前整车诊断数据普遍采用ODX格式定义，OTX Studio编辑器内，支持加载ODX工程数据，相关诊断数据配置，可直接通过拖动形式，实现编辑操作，大大简化传统代码编辑调用过程。

图3 OTX调用ODX

3、可扩展性

ISO 13209（OTX）目前包含5部分协议内容，基本涵盖传统程序命令，诊断相关接口扩展，以及大量扩展接口定义。支持加载图片、文件、其他形式代码调用和多语言等，且针对未来使用需求，协议内容也在逐步丰富。

图 4  涉及OTX 调用函数

4、友好人机交互界面

引导诊断界面，基于GUI图形界面系统创建，支持QT以及QML界面定义，实现跨平台界面显示。

图5 GUI界面

5、引导诊断程序实例

如下以一个引导诊断程序，进行实例描述：

下图为对应程序流程框图，描述发动机故障测试流程。实例中包含通讯开启，故障排查，电压值检查等过程，实现了车辆诊断数据，测量数据和技术手册的有机组合，帮助实现故障维修。

图6  流程图

图7 引导诊断界面1开启通讯测试

图 8 引导诊断界面2 故障检查

图 9 引导诊断界面3 维修指南

图10  引导诊断界面4 数据测量

上集回顾：“基于ISO13209（OTX）实现EOL下线序列”