码垛机械手的特点及优势

      随着机械手科技的进步以及现代自动化进程的加快，人们对货物搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业应用的需求，码垛机械手应运而生。     码垛机械手是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替工人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助工人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产效率，并保证产品质量。下面悦普达科技为大家介绍一下码垛机械手在工业应用中的特点及优势。

 一、码垛机械手应用特点优势 1．码垛机械手的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多； 2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修； 3．主要构成零配件少，维持费用很低； 4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。 5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。 6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。 7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条，生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。 8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。 综上简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。

      码垛机械手又分为六轴和四轴两种，六轴码垛机械手和四轴码垛机械手有什么区别呢？六轴码垛机械手是多关节、多自由度的机械手人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的码垛机械手，应用面也较为广泛，六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。  六轴码垛机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机械手，采用绝对值式伺服电机驱动，在同类工业机械手产品中具有一定的优势。 六轴工业机械手的特点： 1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。 2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。 3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。 4.外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。 六轴工业机械手的优势： 1.六轴工业机械手响应时间短，运行速度快，机械手在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。 2.六轴工业机械手精确度高，质量受影响较小，因此保证了产品的质量。 3.使用六轴工业机械手可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本方面更明显。 4.可以通过编程修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。 5.代替人工在高危，有害等环境作业，把工人从各种恶劣环境中解放出来。

         六轴码垛机械手比四轴码垛机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴码垛机械手的第一个关节能像四轴码垛机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴码垛机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴码垛机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。