机器视觉光源的作用及照明技术基础知识

图像采集及图像分析是视觉检测系统的重要组成部分，在工业机器人也有广泛运用，今天跟大家分享机器视觉光源相关基础知识及作用。

首先我们需要了解，机器视觉中的光源起到哪些作用

照亮目标，提高亮度；

形成有利于图像处理的成像效果，降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求；

克服环境光干扰，保证图像稳定性，提高系统的精度、效率；

通过恰当的光源照明设计，可以使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，这样不仅大大降低图像处理的算法难度，同时提高系统的精度和可靠性，但非常遗憾，目前没有一个通用的机器视觉照明系统，可以应对不同的检测要求，因此针对每个特定的案例，都需要设计适应的照明装置，以达到最佳效果，而不合适的照明，则会引起很多问题，机器视觉光源如此重要，却往往被很多人忽视，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

目前机器视觉光源主要采用LED（发光二极管），由于其形状自由度高，使用寿命长、响应速度快、单色性好、颜色多样、综合性价比高等特点在行业内广泛应用：

形状自由度

一个LED光源是由许多单个LED组合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形状，更容易针对用户的情况，设计光源的形状和尺寸。

使用寿命长

为了使图像处理单元得到精确的，重复性好的测量结果，照明系统必须保证相当长的时间内能够提供稳定的图像输入。LED光源在连续工作10,000到30,000小时后，亮度衰减，但远比其他型式的光源效果好。此外，用控制系统使其间断工作，可抑制发光管发热，寿命也将延长一倍。

响应速度快

LED发光管响应时间很短，响应时间的真正意义是能按要求保证多个光源之间或一个光源不同区域之间的工作切换，采用专用控制器给LED光源供电时，达到最大照度的时间小于10s

颜色多样

除了光源的形状以外，得到稳定图像输入的另一方面就是选择光源的颜色。甚至相同形状的光源，由于颜色的不同得到的图像也会有很大的差别。实际上，如何利用光源颜色的技术特性得到最佳对比度的图像效果一直是光源开发的主要方向。

综合性运营成本低

选用低廉而性能没有保证的产品，初次投资的节省很快会被日常的维护、维修费用抵消。其他光源不仅耗电是LED光源的2-10倍，而且几乎每月就要更换，浪费了维修工程师许多宝贵的时间。而且投入使用的光源越多，在器件更换和人工方面的花费就越大，因此选用寿命长的LED光源从长远看是很经济的，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

机器视觉照明技术基础知识——

1照射方式

选择不同的光源，控制和调节照射到物体上的入射光的方向是机器视觉系统设计的最基本的参数，它取决于光源的类型和相对于物体放置的位置，一般来说有二种最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是从这二种方法中延伸出来的。

直射光：入射光基本上来自一个方向，射角小，它能投射出物体阴影；

漫射光：入射光来自多个方向，甚至于所有的方向，它不会投射出明显的阴影。

2反射方式

物体反射光线有两种不同的反射特性：直反射和漫反射

直反射：光线的反射角等于入射角。直反射有时用途很大，有时又可能产生极强的眩耀。在大多数情况应避免镜面反射。

漫反射：照射到物体上的光从各个方向漫散出去。在大多数实际情况下，漫散光在某个角度范围内形成，并取决于入射光的角度。

3颜色

光谱中很大的一部分电磁波谱是人眼可见的，在这个波长范围内的电磁辐射被称作可见光，范围在400nm至760nm之间（有的人可以观测到380nm-780nm），即从紫色380nm到红色780nm。

色环就是在可见光光谱中的色彩进行排序，形成红色连接到另一端的紫色，机器视觉种应用到色环通常包括6种不同的颜色，分为两大类：暖色和冷色，暖色由红色调构成，冷色来自于蓝色调，通常用相反色温的光线照射，图像可以达到最高级别的对比度，相同色温的光线照射，可以有效滤除，因此灵活利用色温特性，对我们选择光源很有帮助，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

4明视场和暗视场

明视场是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成，而暗视场主要由低角度或背光照明形成，对于不同项目检测需求，选择不同类型的照明方式，一般来说暗视场会使背景呈现黑暗，而被检物体则呈现明亮。

5光源分类

目前主要有以下集中分类方式：

a）颜色

常用光源颜色集中在可见光范围，主要有白光（复合光）、红色、蓝色、绿色，另外红外光也比较普及，而紫外光由于各种原因，应用较少；

b）外形

各厂家会根据不同光源外形特性进行分类，也是目前的主流分类，比如环形光源、环形低角度光源、条形光源、圆顶光源（碗光源/穹顶光源）、面光源等；

c）工作原理/特性

不同的应用方式或者原理进行分类，主要有无影光源、同轴光源、点光源、线光源、背光源、组合光源以及结构光源等。

在机器视觉项目中，通过恰当的光源选取，可以使图像中的目标信息与背景信息对比明显，降低图像处理的算法难度，大大提高系统的可靠性。今天小编带您一同了解机器视觉光源的分类和作用，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

 环形光源

环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；高密度LED阵列，高亮度；多种紧凑设计，节省安装空间；解决对角照射阴影问题；可选配漫射板导光，光线均匀扩散。

应用领域: PCB基板检测，IC元件检测，显微镜照明，液晶校正，塑胶容器检测，集成电路印字检查

条形光源

应用最广泛的光源，条形光源是较大方形结构被测物的首选光源；颜色可根据需求搭配，自由组合；照射角度与安装随意可调。

应用领域: 金属表面检查，图像扫描，表面裂缝检测，LCD面板检测等。

背光源

用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征，尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源，能调配出不同颜色，满足不同被测物多色要求。

应用领域: 机械零件尺寸的测量，电子元件、IC的外型检测，胶片污点检测，透明物体划痕检测等，关公众号注“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

同轴光源

同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。

应用领域: 系列光源最适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位，包装条码识别。

线型光源

超高亮度，采用柱面透镜聚光，线阵阵相机照明专用，适用于各种流水线连续检测场合。

应用领域: 阵相机照明专用，AOI专用。

点光源

大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；可配合远心镜头使用，高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。

应用领域: 适合远心镜头使用，用于芯片检测，Mark点定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

球积分光源

具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。

应用领域: 合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

组合条形光源

四边配置条形光，每边照明独立可控；可根据被测物要求调整所需照明角度，适用性广。

应用领域: CB基板检测，IC元件检测，焊锡检查，Mark点定位，显微镜照明，包装条码照明，球形物体照明等。