初识西门子PLC-电机启停运行

1，正文

1）最开始是从电工开始干起，过了大半年，开始接触西门子PLC。最开始接触时候不知道怎么学，在没人教的情况下开始自己琢磨PLC，当时用的西门子编程软件是经典STEP7.

下面将从我的第一个模拟程序开始。

当时作为新手，当时是不敢动设备的，更不敢动程序。基本都是在那里看别人查问题和添加新的功能。但是这样又理解不透，然后就想了一个办法，用西门子模拟软件写程序，然后查看模拟的结果。第一个程序当然离不开经典控制电路启保停电路和程序。

2）首先是安装西门子编程软件和模拟器，我当初用的是STEP7,今天使用博途做回顾。

1，新建项目并组态CPU，编辑符号表

2，新建程序块并编写程序，因程序量很少，就直接将程序放在OB1里。（OB1是西门子CPU启动之后自己会循环执行的的一个组织块）

3，启动模拟器并下载程序和创建新的模拟器项目，等待项目上传到模拟器，开始模拟查看结果。

    4，当将启动按钮修改为1后。会同时发现电机输出信号从0变为1。即使启动按钮又变回为零，电机输出信号依然为1(即保持运行状态)。

    5，当将停止信号触发之后，电机输出信号会同时变为0。再将停止信号变为0，

3）总结

西门子程序是按顺序执行的，也许看梯形图不是很能看出三个信号的顺序关系。但使用语句表就能很好的看出顺序关系。

启动过程：

（1）当按下启动按钮时，StartMotor信号会变成1，这时StopMotor是0，它的常闭就是通的，所以会将MotorRunning写为1。

（2）程序执行完成后，又从头开始执行，这时候StartMotor信号已经变成0，同时StopMotor是0，但是上一次执行完的结果MotorRunning已经写为1，所以这时候与StartMotor并联的信号MotorRunning会将线圈的MotorRunning信号写为1。

（3）这样MotorRunning信号就会一直为1，以上三步即启动过程。

停止过程：

（1）    当用户按下停止按钮时，StopMotor会变为1，然后将常闭点断开，因为这时候StopMotor是1，所以会将MotorRunning已经写为0。（2）    MotorRunning被写为0之后，下一次执行，即使StopMotor已经变为0，程序接通。但是StopMotor前面的两个输入点都是0，所以又会将MotorRunning写为0。这样电机就停止了运行。

上面即我练习的第一个程序，为了理解这个执行顺序，其实当时是花了很久时间的。只有执行顺序理解的更好，才能写出逻辑清晰，简明易懂的程序，这也是我现在写程序的准则。

思考时间:

用一个按钮启动 保持 停止电机运行，1，写出功能，2，优化程序。