解析“自动割草机器人”背后的超声波避障防撞技术

随着5G及无人化科技的兴起，自动割草机器人日益优化，一些大型公园及绿地已成为他们“大展身手的天地”，无论风吹日晒，它们在几千平方米的草坪割草、养护，最长可连续工作数十小时。

畅享结合5G技术，草坪从灌溉到修剪到施肥，都可实现无人化作业，甚至可利用后台大数据，结合天气情况，预判何时该浇水、该浇多少水。如此这般的5G智能化应用场景，多么令人期待！

1.应用挑战

有了这些自动化“园丁机器人”，用户无需花时间推着割草机修剪草坪，只需对自动割草机器人进行设置，让它们来完成任务，这大大减少了人工草坪护理所需的时间和精力——正是由于这些能自动导航、并搭载有大容量电池驱动的机器人，几乎都配备了先进的传感器技术。

2.目标

为了避免割草机器人在作业中，与草坪上的石头或杂物发生碰撞、遭受损害，机器人需实时探测前方障碍物距离，提前预判制动，并将此可靠的室外碰撞检测技术尽可能地无缝集成到机身之中，帮助割草机器人避开草坪上的障碍物，确保安全。

3.解决方案

由于其不受天气环境影响的特性，超声波传感器适用于户外应用，被认为是这类应用的可靠检测方案，该应用中所使用的传感器，可以通过机器人的控制系统适应不断变化的环境，采用定制化外壳，与自动割草机设计融为一体。

UCC4000-50GK-B26-8MOL 超声波传感器

为该解决方案奠定了基础

4.产品优势

坚固耐用的超声波传感器，能够可靠地检测割草机路径上的物体，而不受草叶的干扰。根据地形需要，机器人的控制系统还可以调整传感器的灵敏度。采用量身定制的卡扣机制，制造商能够便捷地将传感器集成到机器人中。传感器和信号处理的质量符合工业应用的要求。

该系列支持串行通信的超声波传感器，由单一控制接口实现7个防撞超声波快速同步/轮询通信，凭其独特优势，我们为用户提供串行通信的阵列产品解决方案。

5.特性一览

亮点

*坚固可靠的物体防撞检测技术

*适用于户外应用

*通过量身定制的卡扣机制和针对客户特定需求设计的外壳，实现无缝集成

6.用户受益

TA虽外形小巧，却功能强大:

    *距离测量达4m，声锥宽度可调节，即使在狭小的空间内也能实现准确的传感。

    *针对太阳能和电池供电系统进行了优化，带低功耗模式，大大延长待机时间。

    *仅需简易配置，便可满足各种应用需求。产品嵌入式输出设计可通过UART，LIN总线和PWM，轻松实现控制器集成，无需PLC。

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