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FANUC知识点14:工具坐标系验证

--《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》

供稿:江苏哈工海渡教育科技集团有限公司 2020/8/27 13:00:27

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1.TCP位置验证

工具坐标系TCP 位置验证的具体步骤见表5.2。

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2.工具坐标系X、Y、Z 方向验证

工具坐标系X、Y、Z 方向验证的具体步骤见表5.3。

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3.清除工具坐标系

清除工具坐标系步骤见表5.4。

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