磁电分体伺服电机编码器

伺服电机市场前景：

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。

相比于普通步进电机，伺服电机具有响应速度快、定位精确、转动惯量大等优点，已越来越广泛的应用于机床工具、电子制造设备、纺织机械、包装机械、机器人等等行业。       

而且随着控制系统灵活度上升，智能制造替代人工的刚性需求，未来驱动、控制的比例将逐渐提升，特别是在工业机器人、包装机械及医疗设备等伺服市场空间，仍有望维系较快增长。

伺服电机结构：

作为伺服控制系统的核心部件，伺服电机的高效、稳定运转尤为重要。伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置。因此伺服电机相对于普通电机的最大区别是尾部多了一个编码器。

伺服驱动器和编码器是构成伺服电机的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置伺服系统主要靠脉冲来定位。简单来说伺服电机接收到1个编码器脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服电机本身又具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，一直以来市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有稳定可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

光电编码器的光电扫描系统是由低功率的LED光源，刻蚀精密的光栅，娇贵的光敏电阻组成。因此不耐振劢，不耐冲击，不耐污染，容易损坏，是光电编码器发展的瓶颈。

污染物，如水、灰尘、油等通过失效的密封圈进去编码器内部，导致码盘孔被堵塞、被锈蚀，导致光电扫面失效。而加在编码器上的振动，则往往会成为误脉冲发生的原因，甚至是码盘的碎裂。因为每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

磁电伺服编码器：

随着磁编码技术的出现，容忍恶劣环境低成本高可靠性的编码器成为可能。它是利用磁场在圆周上的分布特性，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷。

艾迪科电子工程师利用磁编码技术优势，针对伺服电机行业专门研发出了一款高精度高可靠的产品，并获得巨大成功。

这就是磁电分体式伺服电机编码器。

它的优点是：

1、与光电编码器相比省去了娇贵的光栅板（码盘）

2、可以做到体积小、精度高

3、适应恶劣环境，污垢、粉尘、油污、冷凝以及其他污染物都不会影响其可靠性

4、具有更强的耐冲击和抗振动性

5、巧妙的分体式无接触设计，避免了轴承、编码器和电机轴硬性连接的磨损，大大延长了使用寿命。