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FANUC知识点16:用户坐标系建立步骤

--《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》

供稿:江苏哈工海渡教育科技集团有限公司 2020/8/31 11:05:22

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【建立步骤】

以LR Mate 200iD/4S为例,利用三点法介绍用户坐标系的建立步骤,该方法同样适用于FANUC其他型号机器人。用户坐标系建立步骤见表5.5。

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【验证步骤】

用户坐标系验证具体步骤见表5.6。

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