编码器的精度问题

什么是编码器的精度？ 编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，编码器精度对应的参数是角度偏差量的角分(‘)、角秒（“）

什么是编码器的重复精度？

重复精度代表编码器信号输出的重复性偏差。例如某种情况下，编码器即使输出精度不高，但是其输出重复性很高，接收设备可以通过外部其他测量器件的标定其整体输出的偏差，而在各个测量位置设逐点补偿，从而提高最终的测量精度结果。对于定位控制来说重复精度很重要，在使用初始化时确定好每个定位位置，重复精度可以保证每次的定位精度。

编码器的精度和分辨率有什么关系？ 编码器的分辨率与精度并没有直接的对应关系，编码器的精度取决于各种因素。旋转编码器的精度，以角度分、角秒为单位，与分辨率有一点关系，又不是全部，例如仍以德国海德汉的ROD400系列为例，其5000线以下的，海德汉提供的刻线精度为刻线宽度的1/20（与分辨率相关），6000-10000线的，精度为12角秒（与分辨率无关）。而海德汉的RON系列角度编码器，同样的是9000线-36000线，其RON200系列的精度是2.5~5角秒，RON700系列的是2角秒，RON800系列的是1角秒，RON900系列的是0.4角秒，都不由分辨率决定，实际上，影响编码器精度的有以下四个部分：

A光学部分 B机械部分 C电气部分 D使用中的安装与传输接收部分。使用后的精度下降，机械部分自身的偏差。

A 编码器光学部分对精度的影响？ 光学码盘——主要的是母板精度、每转刻线数、刻线精度、刻线宽度一致性、边缘精整性等

光发射源——光的平行与一致性、光衰减。

光接收单元——读取夹角、读取响应。光学系统使用后的影响-污染、衰减

例如光学码盘。首先是母版的刻线精度，其次，加工的过程，光学成像的时间，温度，物理化学的变化，污染等，都会影响到码盘刻线的宽度和边缘性。所以，即使是一样的码盘刻线数，各家能做到的精度也是不同的

B编码器机械部分对精度的影响？ 轴的加工精度与安装精度，轴承的精度与结构精度。码盘安装的同心度。光学组建安装的精度。安装定位点与轴的同心度。

例如，就轴承的结构而言，单轴承支撑结构的轴承偏差无法消除，而且经使用后偏差会更大，而双轴承结构或多支承结构，可有效降低按个轴承的偏差。