R2000激光雷达配合机器臂，实现目标物3D轮廓扫描

• 关键词： P+F 倍加福 R2000激光雷达
• 摘要：随着物流行业自动化设备应用的飞速发展，目标物的动态轮廓扫描需求愈发强烈，尤其当机器臂进行自动抓取，对目标物进行动态轮廓扫描可谓是核心。通过性能优越的R2000激光雷达，进行实时精确平面扫描，配合机械臂的横向移动，实现3D动态轮廓扫描，可反馈出当前目标物的整体轮廓，再引导和控制机器臂进行精确抓取，完成后续工作流程。

1.应用挑战

随着物流行业自动化设备应用的飞速发展，目标物的动态轮廓扫描需求愈发强烈，尤其当机器臂进行自动抓取，对目标物进行动态轮廓扫描可谓是核心。通过性能优越的R2000激光雷达，进行实时精确平面扫描，配合机械臂的横向移动，实现3D动态轮廓扫描，可反馈出当前目标物的整体轮廓，再引导和控制机器臂进行精确抓取，完成后续工作流程。

2.目标

在仓储和物料搬运领域，机器人与水平输送机配合使用，通过激光雷达传感器，准确扫描出目标物轮廓外形，引导机器臂完成下一步的物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。

R2000激光雷达与水平输送机配合使用，实现3D 轮廓扫描

3.解决方案

在码垛过程中，为了引导机器臂将包裹准确地放置在托盘上的空隙中，提高效率，我们将倍加福R2000激光雷达固定安装在机器臂上，在机器臂移动过程却中，可实时扫描出托盘上的外形轮廓；提供精确的原始测量数据；上位软件可凭此计算出空隙区域，引导机械臂自动抓取包裹、放入其中。

凭借R2000的小光斑设计和高精度测量，哪怕是目标物细微的轮廓或结构差异，也能确保被实时检测。

4.产品优势

R2000系列产品具有高的角分辨率和扫描频率，无与伦比的高角分辨率0.043°，最高扫描频率可达50Hz，每秒能输出84000个扫描点，可满足对目标物体进行轮廓扫描所需的高精度测量的技术要求。同时，OMD30M 采用是不可见的红外激光，对自然物或反射板的检测范围可达30米，360度全方向检测。

倍加福R2000系列二维激光扫描仪

5.特性一览

亮点

    *高精度测量，擅长对目标物体进行轮廓扫描，是机器臂自动抓取的典型应用

    *高角分辨率，可达0.043°，可检测出目标物的细微变化

    *高测量数据，每秒计算并输出84,000 测量点

    *原始数据输出，赋予客户自由开发的灵活性

    *100 Mbit/s 高速以太网接口，支持多种协议

 关于倍加福

倍加福–工业 4.0 的驱动者及创新者

70 多年来，倍加福一直是工业传感器技术和过程控制防爆领域的先驱。作为技术领先者，倍加福一贯秉承公司的传统，开发独特的全面化产品系列，助力传统工厂自动化行业的各类应用，推进工业 4.0 时代下新型应用场景和方案的探索。工业通信是倍加福关注的重点之一。倍加福凭借全面的支持 IO-Link 接口的产品和具备通讯功能的Sensorik4. 0®技术，实现数据从现场设备到控制系统和云端的无缝连接。

工业物联网（IIoT）也正在向过程行业扩展，作为以太网联盟的成员，倍加福正在全力推动以太网在该行 业的应用。倍加福品牌 ecom 的移动计算和通信解决方案进一步简化了应用中的数字化转换，全网络化生产系统正逐步成为现实。

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