应用案例 | 电感式安全传感器为 AGV 提供可靠位置检测

平稳顺畅的物料运输对于高效生产至关重要，因此越来越多的小型自动运输车（自动引导小车或 AGV）被用于工厂内不同位置，运送所需的零件。当小车移动时，通过 AGV 装载、运输和卸载。这些移动及装卸的操作都是自动进行的。如拾取过程中的错误，则可能会造成安全隐患，减慢物料运输。

1.目标

只有在正确放置物料盘后，AGV 小车才会开始运输。运输过程必须将物料盘需固定在 AGV 上，避免可能由于掉落的物料或发生倾斜/滑动，造成危险。由于物料盘自身配备运输滚轮，还可能发生滚动后与人员、其他 AGV 或工厂内易受影响的设备发生碰撞。除了受伤的风险外，还可能导致在生产过程中造成中断。因此，传感器必须完成可靠地检测，以防止此类事故的发生。

2.解决方案

电感式安全传感器，确保物料盘正确放置在 AGV 上。当传感器检测到物料盘的存在并检查升降机的位置。当 AGV 搭载物料盘行驶时，当物料盘处于装载平台上方的安全位置时，通过内置传感器检测到物料盘。将物料盘中一个金属支柱作为目标物，通过相应的开关信号触发提升操作，将其直接运送至理想位置。

装载平台将金属盘提升到足够高的高度，以使其托盘车轮不接触地面。使用两个 M12 系列电感式传感器，两者上下安装，以确定平台的位置。当平台处于下部起始位置时，下部传感器发出开关信号，该信号仅允许装载和卸载。上部传感器指示平台是否已达到升高的驱动位置。装载的 AGV 仅在平台处于正确位置时，且确认是否负载物料后，才能驶离。

3.技术特性

    * 倍加紧凑的圆柱形设计（M12，M18，M30）；齐平和非齐平安装

    *圆柱型传感器，可扩展的温度范围，通过 E1 认证，不锈钢型号

    *符合 Cat.2, PL d/SIL 2 标准（可冗余至 Cat.3, PL e/SIL 3）

4.产品优势

传感器因外形紧凑，可以轻松集成到 AGV 中。由于该传感器无盲区，因此不必与目标保持距离。装配过程中无需耗时的调整。采用标准的金属执行器即可，无需编码目标。传感器可以通过 OSSD 接口轻松直接地连接到现有的安全控制器。传感器具有 SIL 2 功能安全性和 PL d 机械指令认证，还可以通过冗余设计实现 SIL 3/PL e 标准。较高的特性安全值延长安全无故障时间。

5.特性一览

亮点

    *可靠地检测物料小车的位置

    *节省空间的设计，可轻松集成到 AGV 中

    *无盲区，传感器与目标之间没有距离

    *较高的特性安全值，延长安全无故障时间