麦格米特-MC5000系列中型PLC&M6系列伺服的总线控制系统 在多轴拉丝机上的应用

一、拉丝机概述

拉丝机也叫拔丝机、英文名Drawing Machine，是一款将颗粒、棒状的原料（如塑料粒子、圆钢等）加工成连续细丝的机器。广泛使用于机械制造、五金加工、石油化工、塑料、竹木制品、电线电缆等工业制造行业中。 

拉丝机按其用途可分为金属拉丝机（用于标准件等金属制品生产预加工），塑料拉丝机（用于塑料制品行业中以涤纶、尼龙、聚乙烯、聚丙烯、聚酯切片等为原料的各种空心、实心圆丝或扁丝深加工），竹木拉丝机（用于竹木制品行业中制作筷子、牙签、烧烤棒等拉丝再加工)等。

二、系统方案及说明

本文介绍的是麦格米特MC5000E中型PLC及M6总线伺服的EtherCAT总线在一款塑料轮滑式拉丝机上应用。由于工艺需求，此款拉丝机设计128个卷筒，即128轴。如此多的伺服只能使用总线方式连接和控制。

工艺还要求128轴可以设置不同的比例运行，且128轴需保持同步加减速、启动和停止，才能保证轴间张力恒定，丝条不会被拉断。MC5000E的EtherCAT电子齿轮功能+M6的EtherCAT总线伺服驱动的系统控制方案，能完美地满足该需求。

1、麦格米特系统配置方案：

HMI：MZ800-TT210SK31

PLC：MC5000E + MC5000-6400ENN + MC5000-0064ETN

伺服：M6系列总线伺服驱动器

2、系统框图如下图所示：

三、总结：

1、MC5000系列可编程控制器是一款将运动控制与中型PLC完美结合的高性能可编程控制器。具有支持EtherCAT多轴总线控制，支持插补、凸轮、G代码等运动控制，支持C语言编程等强大功能。

2、麦格米特全新一代M6系列伺服系统，具有高响应、高精度、高同步能力，具备在线惯量识别、一键增益自整定、振动抑制、象限补偿等高级功能，搭载麦格米特自主开发专用上位机，使M6系列伺服系统使用更智能便捷，满足市场对机械设备的高精度、高稳定性、高效率、易用性等要求。

3、麦格米特MC5000系列中型PLC+M6系列伺服的成套EtherCAT总线控制方案，解决了多轴系统中传统脉冲控制的接线多、乱、杂的问题，且具有高响应、高精度、高同步的控制能力，广泛应用于锂电池、3C电子、市政、纺织、印包、非标设备等各种高要求的工业控制领域中。