不同厂家的谐波减速器制造技术有什么差别？

谐波减速器由刚轮、柔轮以及波发生器组成，是利用柔性组件产生弹性机械波来进行动力传递和运动的一种齿轮传动减速器。不同厂家制造的谐波减速器，由于制造技术的差别，会影响谐波减速器的精度、噪音、寿命等。谐波减速器制造技术的差别有哪些呢？

1、齿形设计的差别

目前主流的齿形有双圆弧齿形、P 型齿、 δ齿形等，不同的谐波减速器厂家在进行产品开发时都会选择适合自已的齿形进行设计。

2、柔轮使用材料的差别

日本哈默纳科HD谐波减速机在柔轮材料上使用疲劳强度大的特殊钢，目前国内厂家使用的柔轮材料一般为40CrMoNiA。

3、热处理工艺的差别

一般的厂家都有自主研发的热处理工艺，国森科采用自主研发的谐波减速器热处理工艺，发明专利号：ZL201810747505.2，发明专利号：ZL202010337262.2。

4、加工工艺的差别

日本哈默纳科HD应用其工艺早已能够保持一分钟生产加工2个钢件，而国内谐波减速器公司绝大多数还选用传统的慢走丝、滚齿、插齿工艺，效率低下，批量化周期长。

5、波发生器疲劳性能的差别

柔性轴承作为波发生器的核心部件，使用不同的柔性轴承会影响谐波减速器的使用寿命。

6、润滑油脂的差别

不同的谐波减速器厂家使用的润滑油脂也不相同，不同的润滑油脂会影响其使用寿命。

谐波减速器作为精密零部件，对加工设备、加工工艺、加工技术等要求都是很高的，不同厂家的制造技术都会有差别，所以选择合适的厂家是很有必要的。